发送命令鹦鹉minidrone使用MATLAB仿真软件金宝app

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你好,
我试着使用 金宝app仿真软件金宝app为鹦鹉Minidrones支持包 ,特别是 悬停鹦鹉Minidrone仿真软件Templa金宝appce ,一只鹦鹉飞Mambo。我可以构建代码并将其部署到无人机上,和我能让无人机起飞和徘徊,但我不知道如何发送任何命令来真正的无人机无人机通过输入“AC cmd”。我明白这样做在一个模拟environemt,目的和理解结构的信号,实际上我不能找出如何发送命令的无人驾驶飞机。谁能帮忙吗?谢谢你!
最好的,
联合应用开发

答案(1)

Rasmita
Rasmita 2023年4月13日
联合应用开发 ,
这是我的理解 , 你是 试图 飞一只鹦鹉鹦鹉Mambo使用仿真软件支持的包金宝app金宝app Minidrones ”, 您想要发送命令无人机通过交流 cmd 的输入。
设置”交流 cmd “输入信号,你可以在仿真软件中使用一个常数块。金宝app固定块,您可以设置“交流的元素的值 cmd “向量根据您想要发送的命令无人机。例如,使无人机推进速度为0.5米/秒,你可以设置的值的第一个元素”交流 cmd “向量到0.5,其他元素的值为0
在设置“AC cmd “输入信号,你可以运行仿真软件模型,并将它部署到鹦鹉Mambo无金宝app人机使用“仿真软件模型部署到硬件”按钮。鹦鹉的仿金宝app真软件支持包金宝app Minidrones 使您能够提供了一组块 接口 与鹦鹉Mambo无人机和发送命令。
更多的 信息; n, 请参考 下面 文档 链接 :
希望这有助于 !
问候,
Rasmita

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