索引超出了数组的维度。索引值9超出有效范围为数组“平方米”[1]。

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塞萨尔Cerecero洛佩兹 2023年5月27日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1974524-index-exceeds-array-dimensions-index-value-9-exceeds-valid-range-1-1-for-array-m2

回答: 沃尔特·罗伯森 2023年5月27日

我多次试图解决我的问题,但matlab抛出这个错误,有人可以帮我请。

错误:“指数超过数组维度。索引值9超出有效范围为数组“平方米”[1]。"

函数 [dd_theta1, dd_theta2] = ss_barra1(θ₁,T1, T2, d_theta1 dd_theta2, d_theta2,θ)

%洛杉矶英勇de las常数,definen al机器人儿子:

l1 = 2; % longitud在地铁

l2 = 1; % longitud在地铁

g = 9.81; % aceleracion de la gravedad m / s ^ 2

m1 = 2; %玛莎在公斤

m2 = 1; %玛莎在公斤

dd_theta1 = (T1-m2 * l2 (l1 * * cos(θ)+ (l2 ^ 2)) * dd_theta2 l2 + m2 l1 * * *罪(θ)* (2 * d_theta1 * d_theta2 + (d_theta2 ^ 2)) + (m1 + m2) * l1 * g * cos(θ₁)+ m2 * g * l2 * cos(θ₁+θ₂))/ (* (l1 ^ 2) m1 + m2 (l1 (l1 ^ 2) + 2 * * l2 * cos(θ)+ (l2 ^ 2)));

dd_theta2 = (T2-m2 * l2 (l1 * * cos(θ)+ (l2 ^ 2)) * l2 dd_theta1-m2 * l1 * *罪(θ)* (d_theta1 ^ 2)平方米* g * l2 * cos(θ₁+θ₂))/ (m2 *(θ^ 2));