对干扰抑制控制器综合

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哈里
哈里 2015年9月4日
你好所有的,
我需要设计一个稳定控制器K (G和H s平面传递函数模型,包含延迟条件;pade逼近)这样的波德级闭环传递函数G / (1 + K * H)是在一定频率范围内的利益最小化。基本上,这个想法是为了减弱的大小开环传递函数G频率范围。
我抬起头Hinfinity方法,但不能完全让他们工作这个问题。
任何建议如何使用MATLAB实现这一目标将不胜感激。非常感谢你的关注!

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