你好,
marwen
!我有一个问题,需要你的帮助。我想用‘smimport simscape或“importrobor”机器人机器人系统工具箱从xml或.URDF文件,文件是solidworks .step文件。所以我的问题,1:有什么区别“importrobot”和“smimport”?我想使用这个文件来构建自己的机器人在matlab和测试自己的运动学和轨迹规划算法。所以我的第二个QS:我怎样才能接口给我的机器人关节角吗?你能告诉我一个源的处理这个问题吗?我想调用这个函数通过我自己的返回结果,这样像机器人工具箱does.Sincerely
使用逆运动学解算器吗?
2视图(30天)
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你好,我是试图使用matlab中的逆运动学解算器。我的机器人手臂'have进口urdf文件为matlab。我使用关节角控制它……但是当我试图使用逆运动学解算器它返回一个配置向量的“NaN”. .我的机器人atteched urdf文件…我将感激如果有人能帮我解决这个问题。谢谢你！
