MATLAB的答案

如何对单摆的质量一个位置吗

7视图(30天)
克莱门特Rastoll
克莱门特Rastoll 2018年10月23日
回答: 克莱门特Rastoll2018年10月23日
你好,
理解和比较我的解析解和simscape模拟,我一步一步的单摆工作:
我控制的转动关节角运动和扭矩,没关系。
现在我想强加一个位置(x, y) th质量和获得转动关节角和扭矩传感。我使用了套管接头,但它不工作。
我有消息:“在动态耦合的组件包含衬套联合Bushing_Joint1联合原始自由度少自动计算力或转矩比与输入运动(1)(2)规定的运动轨迹。在这个组件可能不是可行的。”
套管接头在驱动配置:Px:力量:没有一个运动:通过输入Py:力量:没有一个运动:通过输入
转动连接在驱动配置:力:自动计算运动:自动计算
我的错误在哪里?
非常感谢你
对不起,我的英语…

在回答这个问题。

答案(3)

克莱门特Rastoll
克莱门特Rastoll 2018年10月23日
编辑:克莱门特Rastoll 2018年10月23日
我有可能解决了一件事!如果我只对Px, Py实施!所以我删除controle运动Py套管接头。
现在我有这个错误:无效的动作规范。每个循环运动必须包含至少一个联合没有运动从输入和自动计算力量或扭矩在其原语。解决这个问题通过配置这样一个共同在这个运动循环:
衬套联合“Pendule_2017a /套管Joint1”
转动联合“Pendule_2017a /转动关节3”
克莱门特Rastoll
克莱门特Rastoll 2018年10月23日
我添加一个转动关节的驱动力量:没有和运动:自动计算。仿真是好的但我有奇异点问题!
”状态的导数的Pendule_2017a.Bushing_Joint1.Py。v”块“Pendule_2017a /套管Joint1 0.2616时间不是有限的”

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