下界的stabmarg = 1.0这是什么意思?
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嘿,我使用Matlab 2014 a。想知道如果我的系统是鲁棒稳定的。我命令robuststab。
我有:
stabmarg =
下界:1.0000
UpperBound: 1.0000
DestabilizingFrequency: 4.5514
destabunc =
μ:1.7245
r: 0.0419
我的不确定性:
r_u =尿素的(“r”, 0.0298,“范围”,[20 * e - 3, 80 * e - 3]);
mu_u =尿素的(“亩”,0.0 + 1 e-8,“范围”,[0.0,0.1]);
文档表示:
下界
稳定裕度下界,积极的标量。如果大于1,那么不确定系统是保证稳定的所有值建模不确定性。如果不确定系统的标称值不稳定,然后stabmarg。UpperBound stabmarg。下界都等于0。
UpperBound
稳定裕度上限,积极的标量。如果小于1,不确定的系统是不稳定的所有值建模不确定性。
- - >我的下界不大于1但等于1。这是否意味着RS不能证明吗?
- - > Destabuncμ= 1.72,只有说我有不稳定。但是我的μ甚至不是在这个范围内?这是否意味着我的
系统是稳定的,如果μ和r定义的不确定性范围?
谢谢:)
