控制鹦鹉Mambo Simulink-compatible固件通过F金宝applyPad /电话
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你好,
我作为一个工作在斯图加特大学研究助理。我的工作之一是给讲座关于如何利用MATLAB和Simulink作为无人机飞行控制系统设计师。金宝app
因此,我买了一只鹦鹉Mambo无人机向学生展示不同类型的控制律和控制器增益组合影响无人机的行为。我已经试图找到一种方法来控制无人机的鹦鹉Flypad同时运行在无人机MATLAB兼容的固件。
我怎么能有一个自定义从仿真软件运行在无人机飞行控制器,实时获取引用值从一只鹦鹉Flypad ?金宝app在“asbQuadcopter”软件在循环模型中,有一个数据流到FCS块中包含参考位置和姿态的值。控制器的态度,例如会很高兴得到正确的音高和辊定位参考根Flypad控制器和偏航参考通过整合左棍轴。
提前谢谢!
问候,
本杰明Rothaupt moran的。
毛皮Flugmechanik研究所和Flugregelung
斯图加特大学
回答(5)
srj4anoop
2019年5月10日
你好,本杰明,
鹦鹉Flypad只能用无人机在工厂出货固件。
你有两个选择:
- 使用自定义固件,您可以使用键盘控制块手动控制无人机在读取传感器数据模型使用仿真软件对鹦鹉minidrones支持包。金宝app金宝app
- 另一方面,鹦鹉无人机的MATLA金宝appB支持包适用于工厂的固件和让你阅读导航数据,控制无人机,捕捉图像/视频从无人机的废票相机。这也应该工作与鹦鹉Flypad附带的无人驾驶飞机。
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Alcino Castelo
2020年3月6日
亲爱的,
真诚地!
我新的编程的世界在Matlab和Simulink鹦鹉mambo飞!金宝app这就是为什么我开始有困难!请你指导我遵循的步骤飞的鹦鹉mambo仿真软件和matlab。金宝app如果可能的话我想要一个完整的教程指南如何更新鹦鹉mambo, windows 10和Matlab RB2019
谢谢你！
Kiala
