根据2019年版的MATLAB,仿真软件查询ROS订阅的通信错误金宝app

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1。平台描述:使用MATLAB / Simulink建立模型作为一个节点与金宝appROS大师在Ubuntu系统定义味精订阅和发布。最初的版本是matlab 2017 b,可以包数据包通信。
2。问题描述:2019年由于需要,matlab版本安装。在仿真过程中,沟通不能成功,没有改变和其他设置。图中所示的错误。(2017年版本没有被卸载,和朋友的电脑没有被卸载。2017年和2019年也已安装版本,都可以正常沟通。)
3所示。我们还没有找到合适的解决方案。我们想寻求帮助。非常感谢。

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