车辆动力学-横向是一个开源倡议，提供车辆模型和图形功能的偏航动力学仿真简单和铰接车辆。
文档:
http://andresmendes.github.io/Vehicle-Dynamics-Lateral/
引用作为
André de Souza Mendes(2021)。车辆动力学-横向GitHub (https://github.com/andresmendes/Vehicle-Dynamics-Lateral/releases/tag/1.0.0.2)。检索．
意见及评分(12）
+ VehicleDynamicsLateral / @Graphics
+ VehicleDynamicsLateral / @Simulator
+ VehicleDynamicsLateral / @Tests
+ VehicleDynamicsLateral / @Tire
+ VehicleDynamicsLateral / @TireLinear
+ VehicleDynamicsLateral / @TirePacejka
+ VehicleDynamicsLateral / @TirePolynomial
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleArticulated
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleArticulatedLinear
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleArticulatedNonlinear
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleSimple
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleSimpleLinear
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleSimpleNonlinear
+ VehicleDynamicsLateral / @VehicleSimpleNonlinear4DOF
例子/ KalmanFilterSimple
例子/ SkidPadSimple
例子/ SkidPadSimple4DOF
例子/ SteeringControlSimple
例子/ TemplateArticulatedSimul金宝appink
例子/ TemplateSimpleSimul金宝appink
文档/ DocVehicleArticulatedNonlinear
例子/ TemplateArticulatedSimul金宝appink
例子/ TemplateSimpleSimul金宝appink
例子/ KalmanFilterSimple
例子/ MultiaxleSteeringArticulated
例子/ MultiaxleSteeringSimple
例子/ OpenLoopSteeringArticulated
例子/ OpenLoopSteeringSimple
例子/ SkidPadSimple
例子/ SkidPadSimple4DOF
例子/ SteeringControlSimple
例子/ TemplateArticulated
例子/ TemplateArticulatedSimul金宝appink
例子/ TemplateSimple
例子/ TemplateSimpleSimul金宝appink
例子/ TireComparison
文档/ DocGraphics
文档/ DocTireLinear
文档/ DocTirePacejka
文档/ DocTirePolynomial
文档/ DocVehicleArticulatedLinear
文档/ DocVehicleArticulatedNonlinear
文档/ DocVehicleSimpleLinear
文档/ DocVehicleSimpleNonlinear
文档/ DocVehicleSimpleNonlinear4DOF
你也可以从以下列表中选择一个网站:
Dimitrios Topouridis，不幸的是，侧风还没有添加，但它在我的待办事项列表中。
侧风模拟添加了吗?
亲爱的•艾克塞瓦•
考虑干扰将是一个很大的贡献。
请在此添加问题
https://github.com/andresmendes/Vehicle-Dynamics-Lateral/issues
有更多的干扰细节，我们可以讨论实现。
致以最亲切的问候
安德烈
亲爱的李小君,
要下载和安装该软件包，请参见
http://andresmendes.github.io/Vehicle-Dynamics-Lateral/
你好安德烈斯,
我再一次!是否有可能对车辆施加非线性扰动(例如侧风)?
致以最亲切的问候
•艾克塞瓦•
如何下载开源软件?
我完全同意!就像脚本文件中的模板一样。
现在，这个包有两个使用Simulink的示例:TemplateSimpleSim金宝appulink和TemplateArticulatedSimulink
simu金宝applink模型工作得很好!
如果你能集成一个例子，如何使用车辆的非线性与你的simulink模板。金宝app
谢谢!
•艾克塞瓦•
泽维尔R,
我认为在Simulink中集成车辆模型最简单、最兼容的方式是通过s函数。金宝app看看这个新例子:
http://andresmendes.github.io/Vehicle-Dynamics-Lateral/html/金宝appSimulinkApplication.html
s-function块与以下代码一起使用:
http://andresmendes.github.io/Vehicle-Dynamics-Lateral/html/VehicleSystem.html
谢谢你的工作!
是否有一种方法来集成这个模型到simulink使用“Matlab系统”块?金宝app