主要步骤如下:
1)生成建筑掩码:通过高度阈值将点云划分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑蒙版，即主建筑蒙版和次级建筑蒙版。
2)线条提取:从主建筑蒙版中提取建筑周围的线条。
3)形成初始/候选建筑和扩展建筑:使用提取的线条形成初始建筑，然后(根据技术的不同)使用多光谱图像的NDVI和/或熵来扩展候选建筑。在扩展过程中也使用二级掩码。

4)移除树木:一套规则适用于移除和建筑物一样高的树木，也可能有树木一样的形状和颜色。

详细算法请阅读
1.M. Awrangjeb, M. Ravanbakhsh和C. S. Fraser，“使用激光雷达数据和多光谱图像的住宅建筑自动检测”，ISPRS摄影测量与遥感杂志，65(5)，457-467,2010年9月。
2.M. Awrangjeb, C. Zhang和C. S. Fraser，“建筑物与树木有效分离的复杂场景中的建筑物检测”，摄影测量工程与遥感，第78卷(7)，729-745,2012年7月。