查找显示如何在此处使用此工具箱的视频：
//www.tatmou.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html.
>>使用仿真映射生成器应用程序将格式化的地图/草图/图片的课程/字段图片用于生成线路跟踪和障碍物检测应用的仿真地图。
>>使用地图与移动机器人训练库块（如编码器，线路传感器和超声波传感器模拟）来模拟闭环移动机器人系统。库配有一个机器人模拟器，可帮助可视化差分驱动机器人运动学。
引用
MathWorks学生比赛团队（2020年）。移动机器人训练工具箱（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62961-mobile-robotics-training-toolbox），Matlab中央文件兑换。检索到。
评论和评级（10.）
Matlab释放兼容性
用R2017A创建
兼容任何释放
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.标签
MobileroboticstrainingLibrary.
MobileroboticstrainingLibrary.
您还可以从以下列表中选择一个网站：
“软实时”块旨在减慢动画的模拟。在较新的MATLAB版本中，建议删除块并改为设置模拟起搏。它是一个包含在“运行”按钮中的选项，请参阅以下链接以获取更多信息。
//www.tatmou.com/help/金宝appsimulink/ug/simulation-pacing.html.
如果无法实现这一点，请确保在MATLAB中有一个有效的编译器设置，然后重新安装工具箱。
我正在学习移动机器人：从YouTube控制机器人运动教程。我得到了遵循错误。
S函数'R11 / ROBOT模拟器/软实时错误错误：S函数'SFUN_TIME'不存在。
请告诉我，如何解决这个问题？
@tejas，您需要在测量角速度的不同电动机电压下运行一些实验。确保在运行负载下运行这些实验。希望这可以帮助。
如何获得特定电机的电机参数并获取查找表？
优秀的
谢谢很多（y）