Answered
SimMechanicsで1つの联合に対して“联合执行机构”を用いて”分量on」と「Generalizd Forces」を同時に与えるにはどのようにすればよろしいでしょうか。
SimMechanicsでできることは一般に以下のとおりです。 1.与えた動き(Motion)のとおりに、ある質量の物体(スーツ+人orどちらか一方)を動かすために関節に必要なトルクを算出する。 2.関節にトルクや力(Generalizd Fo...

5 years ago | 2

Answered
Simscape Electronics, Simscape Power SystemsにおいてDC-DCコンバータのボード線図が直線になってしまう
Sinestreamでは計算時間がかかりますので、少々お待ちいただく必要があるかも知れません、また、周波数区切りも細かくしすぎないようにご注意ください。 また、振幅によってゲイン曲線が変わってくるのは線形化の中心点と、周辺では周波数応答の特性が異なる...

5 years ago | 1

|accepted

Answered
Embedded Coder Robot NXTの展開場所
おそらく、2012以前のversionをお使い等の理由で、こちらのfileexchangeのモデルを使うということかと理解しました。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/13399-em...

5 years ago | 3

Answered
Simscape Electronics, Simscape Power SystemsにおいてDC-DCコンバータのボード線図が直線になってしまう
よくある線形化ができない原因に、 Conrolled PWM VoltageブロックのSimulation modeの設定があります。 PWMモードでは、線形化ができず、Averagedのみで有効なようです。 もしかするとそのほかにも原因があるかも知...

5 years ago | 3