开关磁阻电机电流控制器

开关磁阻电机的电流控制

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图书馆：
模拟人生观/电气/控制/SRM控制

描述

这个开关磁阻电机电流控制器模块对控制器执行离散时间比例积分（PI）电流控制开关磁阻电机（SRM）块。

方程

为了确定占空比，模块根据该方程实施离散时间比例积分（PI）电流控制。

$D = (K_{P} + K_{我} \frac{T_{s} Z}{Z - 1.}) (我_{s_R E F} - 我_{s})$

哪里：

D为占空比。
K_P是比例增益。
K_我是积分增益。
T_s为采样时间。
我_{s_ref}是参考电流。
我_s是测量的电流。

为了获得三相的控制信号，模块然后将占空比与换向信号相乘。所产生的三个控制信号在间隔[0,1]上被归一化。

港口

输入

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`伊斯雷夫`-参考电流
标量

用于控制的参考电流。

数据类型：仅有一个的|双重的

`是`-测量电流
标量

测量电流。

数据类型：仅有一个的|双重的

`重置`-积分器复位
标量

积分器的外部复位信号（上升沿）。

数据类型：布尔值

`西塔`——Theta-rotor角
标量

间隔[0]内的转子角度，β].

数据类型：仅有一个的|双重的

`泰顿`-接通角
标量

打开相位电源的角度。

数据类型：仅有一个的|双重的

`塔夫`-关断角
标量

打开相位电源的角度。

数据类型：仅有一个的|双重的

输出

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`abcRef`——参考电压
矢量

在间隔[0,1]中标准化的控制信号。

数据类型：仅有一个的|双重的

`阿布科诺夫`——开关信号
矢量

开关信号A.-,B-，及C-阶段。1.对于接通条件和0用于关闭条件

数据类型：仅有一个的|双重的

参数

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`比例增益`-控制器比例增益，K_P
`1.`(默认)|正标量

比例增益，K_P，控制器的。

`积分增益`-积分增益，K_我
`5.`(默认)|正标量

积分增益，K_我，控制器的。

`Anti-windup获得`-抗饱和增益，K_哦
`1.`(默认)|正标量

Anti-windup增益,K_哦，控制器的。

`采样时间（-1表示继承）`-块样本时间
`-1`(默认)|正标量

连续块执行之间的时间，以秒为单位。在执行期间，块生成输出，并在适当的情况下更新其内部状态。有关详细信息，请参阅什么是采样时间？和指定采样时间.

如果此块位于触发子系统内，则通过将此参数设置为继承采样时间-1. 如果此块位于连续可变步长模型中，请使用正标量显式指定采样时间。

范例