PX4蒙无人机工具箱的支持金宝app
访问PX4与无人机自动驾驶仪外设工具箱并自动构建和部署飞行控制与嵌入式编码算法
功能和特性
使用无人机为PX4工具箱支持包金宝app®蒙,你可以从MATLAB访问自动驾驶仪外设®和仿真软金宝app件®。使用嵌入式编码器®,还可以自动生成c++代码并使用PX4专门为Pixhawk量身定制的工具链构建和部署算法®和Pixracer飞行管理单位(FMU),同时结合机载传感器数据和其他PX4-specific服务。
主要功能:
- 集成的代码生成模型与普通PX4架构金宝app
- 自定义启动脚本PX4-based蒙特里
- 在微软与Cygwin的集成构建代码®窗户®机器
- 惯性测量传感器/外围块库,GPS、车辆评估、PWM输出,ADC, I2C串行Rx / Tx。这可以扩展以支持其他传感器/外金宝app围设备。
- 访问期间自动驾驶仪外设仿真的能力在PX4主机上的目标
- 能够查看实时信号和调优参数的值,这样你就可以交互式地测试生成的代码的行为
- 读和写的能力uORB主题以及与uORB启用实时调度
- 自动部署飞行控制能力直接从模型设计到Pixhawk蒙特里。金宝app
- 测井信号的微型sd卡插槽连接到Pixhawk系列飞行控制器
- 执行代码验证和确认processor-in-the-loop(公益诉讼)模拟
- 例子如何日志和记录飞行数据的传感器、执行机构,或任何你模型的一部分控制模型进行测试和分析。金宝app
关于PX4
PX4是洛伦兹的商标Meier和包括一个开放硬件自动驾驶仪的生态系统和低成本飞行控制单元。Pixhawk (PX4)蒙低成本飞行控制单元基于开放硬件。他们给车载传感器输入算法运行在手臂®皮质®- m微处理器使用PWM输出来驱动汽车。它们基于NuttX实时操作系统(RTOS)和支持飞行控制和车辆管理的固定和旋转翼飞机。金宝app
平台和发布支持金宝app
看到硬件支持包系统需求表金宝app为当前和之前版本,发布,平台的可用性。
平台和发布支持金宝app
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金宝app支持的硬件
PX4自动驾驶仪 | FMU版本 | 版本支持金宝app |
Pixhawk 1 | FMUv2 | R2018b向前 |
Pixhawk立方体(Pixhawk 2.1) | FMUv3 | R2018b向前 |
Pixracer | FMUv4 | R2018b向前 |
Pixhawk 4 | FMUv5 | R2018b向前 |