从MATLAB生成可读和可移植的C和c++代码®代码,包括1200多个功能,用于从图像处理和计算机视觉到高级DSP和通信系统开发的应用程序,使用MATLAB Coder™。
本视频展示了使用MATLAB中设计的卡尔曼滤波器生成C代码的工作流程。
MATLAB编码器生成可读和可移植的C代码从您的MATLAB算法。这种自动化的方法加快了您的设计工作流,并消除了由手工翻译过程引入的编码错误。
MATLAB编码器支持大多金宝app数MATLAB语言和1200多个功能,从广泛的工具箱用于应用程序,从图像处理和计算机视觉先进的DSP和通信系统开发。为了说明这个工作流程,我将使用一个卡尔曼滤波器作为一个数值算法示例。
您在这里看到的卡尔曼滤波器DOTM文件从MATLAB编码器附带的版本中稍加修改。此外,我还有一个简单的测试平台,它获取输入,运行卡尔曼滤波器,并将其绘制到图上。虽然我有两个文件,但我只对生成算法代码感兴趣。
回到算法上,注意我预先分配了矩阵A和h,这是帮助生成更好代码的技巧之一。首先,确保你的文件顶部有说服力的百分比磅pragma。该pragma在代码分析器(MATLAB编辑器中内置的一个工具)中启用额外的共同生成检查。
看一下右上角的代码分析器,我们看到它标记了一些东西。第一件事是我们需要用分号来完成语句。我们来解决这个问题。
这里用括号就没有必要了。所以我们可以删除它。第三,MATLAB Coder目前不支持try-catch构造。金宝app现在我们先把它移除。
在修复这些东西之后,代码分析器是绿色的,所以我们可以开始了。从这里开始,让我们开始MATLAB编码器应用程序,在这里,在共生类别下。
这是MATLAB Coder应用,我们要做的第一件事是告诉它我们要为哪个文件生成代码。从这里开始,代码生成准备工具进行初步评估,并标记不受支持的功能。金宝app如果没有问题,实际上就不会看到这个屏幕。但在这种情况下,工具告诉我们,导入数据不支持热电联产。金宝app
我们编写这段代码是为了在设计算法时进行调试。由于我们不需要为这个诊断代码生成代码,我们可以将其注释掉,然后继续下一步。现在我们需要定义输入类型。在使用C代码时,我们需要显式地指定输入的数据类型和大小。
最简单的方法是使用一个测试台来练习我们想要生成代码的函数。在这个例子中,这是我之前给你们看过的卡尔曼滤波测试台。如果我们点击外部定义的输入类型,MATLAB Coder将运行测试平台并推断输入数据类型和大小。
它指出我们的输入数据类型是一个双精度类型的2乘1数组。所以我们接受这一点。如果愿意,还可以自己显式设置数据类型和大小。下一步,MATLAB编码器将检查生成代码中的运行时错误。
它们将执行数组边界检查和维度检查,以查找违反内存完整性的情况。在这种情况下,一切都很顺利。所以我们可以继续。
现在我们已经准备好生成代码了。对于输出,我们可以生成源代码、MEX文件、静态或动态库,或者可执行文件。为了简单起见,让我们继续生成源代码。我们成功地生成了代码。
我启用了将MATLAB代码作为注释插入生成的C代码的选项,以便更容易跟踪。这里还有一个头文件。此时,您可以做几件事。当然,您可以创建一个MEX文件并将其带回MATLAB以实现加速目的。您可以调优与速度、内存使用和代码外观相关的一些生成选项,然后重新生成代码。您还可以进行一些代码验证。
当然,您可以简单地导出生成的代码并在其他地方使用它。这是一个从MATLAB代码生成C代码的快速概述。查看我们的文档以获得更多示例和其他细节。
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