使用模型转换速率任务实时编辑器中的交互转换从连续时间离散时间模型。尝试不同的方法,选择,和响应的阴谋。任务自动生成代码反映您的选择。打开这个例子中看到一个预配置脚本包含模型转换速率的任务。

创建一个连续时间传输函数模型。

G =特遣部队([1 -50 300],[1 3 200 350]);

这个模型离散化,打开模型转换速率在编辑器现场任务。在住编辑器选项卡上,选择任务>模型转换速率。在这个任务中,选择G模型转换。

任务可获得模型自动使用默认的样品时间,0.2年代,和默认的转换方法,零级举行。它还创建了一个波德图,允许您比较原始的反应和转换模型。

情节上的垂直线显示了默认的奈奎斯特频率示例。假设你想要使用一个示例以0.15秒的成绩。样品时间变化通过输入新值样品时间字段。响应图自动更新以反映新的样品时间。

如果精确的动力学共振为您的应用程序很重要,可以提高频域匹配使用不同的转换方法。在任务,试着尝试不同的方法,观察影响响应图。

Tustin方法可以产生一个更好的匹配比默认在频域零方法。(见Continuous-Discrete转换方法)。在选择转换方法中,选择双线性近似(Tustin)。最初,由此产生的频域匹配较差比零方法。

你可以提高匹配使用prewarp频率。这个选项部队离散时间响应在您所指定的频率匹配。的共振G峰值约为14 rad / s。为prewarp频率输入值。对手也提高共振。然而,奈奎斯特频率的共振非常接近的样品时间0.15秒,这限制了如何关闭匹配。

的模型转换速率任务可以生成其他类型的响应图。例如,比较原始的时域响应和转换模型,输出图中,选择一步或冲动。

任务脚本生成的代码在你的生活。生成的代码你选择反映了参数和选项,包括代码指定生成响应图。生成的代码,点击底部的任务参数区域。扩展的任务来显示生成的代码。

默认情况下,生成的代码使用sysConverted输出变量的名称。转换模型的MATLAB®工作区使用这个名字。指定一个不同的输出变量名,在摘要中输入一个新的名字线顶部的任务。例如,改变名字sys_d。

任务生成的代码更新以反映新的变量名,和新转换模型sys_d出现在MATLAB工作区。您可以使用模型为进一步分析或控制设计像其他模型对象。例如,模拟转换系统的响应方波输入。使用示例中指定时间的任务。

(u, t) = gensig (“广场”、4、10、0.15);lsim (sys_d u t)