传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计、仿真和系统分析的算法和工具，用于融合来自多个传感器的数据以保持位置、方向和态势感知。参考示例为实现机载、陆基、船载和水下监视、导航和自主系统的组件提供了一个起点。

工具箱包括多目标跟踪器、传感器融合过滤器、运动和传感器模型，以及数据关联算法，让您使用真实和合成数据评估融合架构。通过传感器融合和跟踪工具箱，您可以导入和定义场景和轨迹，流信号，并为主动和被动传感器生成合成数据，包括RF、声学、EO/IR和GPS/IMU传感器。您还可以使用标准基准测试、度量和动画图形来评估系统精度和性能。

对于模拟加速或桌面原型，工具箱支持C代码生成。金宝app