使用开环控制(也称为标量控制或伏/赫兹控制)来运行电机。这种技术改变定子电压和频率来控制转子的速度，而不使用任何来自电机的反馈。您可以使用这种技术来检查硬件连接的完整性。开环控制的恒定速度应用使用固定频率的电机电源。开环控制的调速应用需要一个变频电源来控制转子转速。为了保证定子磁通恒定，请保持电源电压幅值与频率成正比。

使用推荐的德州仪器确定永磁同步电机（PMSM）的参数™ 硬件。该工具确定以下参数：相位电阻，(欧姆)

包括使用任何自定义电机控制硬件（电机控制块集中未使用的硬件）确定永磁同步电机（PMSM）参数的算法™ 该算法确定以下参数：相电阻，(欧姆)

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

计算转子直轴之间的偏移(D-霍尔传感器检测到的轴）和位置。磁场定向控制（FOC）算法需要此位置偏移来正确运行永磁同步电机（PMSM）。为了计算偏移量，目标模型在开环条件下运行电机。该模型使用一个常数（沿定子绕组的电压）D-轴)和一个零（沿定子绕组的电压）Q-轴）通过使用位置或斜坡发生器运行电机（以低恒定速度）。当位置或斜坡值达到零时，相应的转子位置为霍尔传感器的偏移值。

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。FOC算法需要转子位置反馈，由霍尔传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

计算之间的偏移量D-轴的转子和编码器的指数脉冲位置，由正交编码器传感器检测。控制算法(可用的领域定向控制和参数估计的例子)使用这个偏移值来计算一个准确和精确的位置D设在转子。控制器需要该位置在转子磁链参考系(d-q参考系)中实现正确的磁场定向控制，从而实现永磁同步电机的正确运行。

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。该算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转矩和转速进行控制。该算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

采用磁场定向控制(FOC)运行三相永磁同步电机(PMSM)在不同的运行模式，以供工厂验证。FOC算法的实现需要转子位置的实时反馈。这个例子使用一个正交编码器传感器来测量转子位置。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。然而，这个例子中的FOC算法使用信号的SI单位来执行计算，而不是用数量的单位表示(关于单位系统的详细信息，请参阅单位系统)。这些是信号和它们的SI单位:转子速度-弧度/秒

采用磁场定向控制(FOC)控制两个三相永磁同步电动机(PMSM)耦合在一个动态设置。电机1以闭环速度控制方式运行。电机2在扭矩控制模式下运行，并负载电机1，因为它们是机械耦合的。你可以用这个例子来测试不同负载条件下的电机。

操作旋转传感器来测量转子位置。该解析器由两个正交放置的定子绕组组成，它们被放置在解析器转子绕组的周围。当您将解析器传感器安装在PMSM上后，解析器转子绕组随着运行电机的轴旋转。控制器向旋转变压器转子绕组提供固定频率的交流激励信号。当旋转变压器转子旋转时，旋转变压器定子绕组产生输出(二次正弦和余弦)信号，这些信号被轴的角度或位置的正弦和余弦调制。控制器接收到二次信号后，对二次信号进行采样和归一化。

采用磁场定向控制(FOC)来控制三相永磁同步电机(PMSM)的速度。它使您可以选择使用这些Simscape电气块作为电机控制模块集™中平均值逆变器块的替代方案:变频器(三相)

通过使用磁场定向控制自动调谐块，计算PI控制器在速度和电流控制回路中可用的增益值。有关此块的详细信息，请参见字段定向控制自动调谐器。有关面向字段控制的详细信息，请参见面向字段控制(FOC)。

使用磁场定向控制自动调谐块计算速度和电流控制器内比例积分（PI）控制器的增益值。有关场定向控制的详细信息，请参阅场定向控制（FOC）。

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的位置进行控制。FOC算法需要转子位置反馈，该反馈来自于正交编码器传感器。

此MATLAB®项目提供了一个电机控制示例模型，该模型使用磁场定向控制（FOC）运行三相永磁同步电机（PMSM）在不同的操作模式下。执行FOC算法需要实时转子位置反馈。本例使用正交编码器传感器测量转子位置。有关FOC的详细信息，请参阅磁场定向控制（FOC）。

对运行三相永磁同步电机（PMSM）的电厂模型执行频率响应估计（FRE）。在目标硬件上模拟或运行模型时，模型将运行测试以估计每个PI控制器所看到的频率响应（也称为原始FRE数据）并绘制FRE数据，以提供电厂模型动态的图形表示。

在开发早期识别并解决与外围设备设置和任务调度相关的问题。

将实时电机控制应用程序划分到多个处理器上，以实现设计模块化并提高控制性能。

确定静止内部PMSM的初始转子位置(以电弧度计算)。该实例采用脉动高频(PHF)方法，该方法在电机具有高显著性比时工作．估计的转子位置范围为0到2π电弧度。由于PHF方法的限制，估计的位置可能显示π（pi）的模糊度。双脉冲（DP）方法使用极性检测来解决π的模糊度，如果存在误差，则应用π补偿。

允许您使用任何定制的电机控制硬件(在电机控制模块™示例中未使用的硬件)，使用磁场定向控制(FOC)运行三相永磁同步电机(PMSM)。使用算法导出工作流程，包括使用Simulink®和Embedded Coder®生成控制算法的代码，然后将其与手工编写或外部生成的硬件驱动程序代码集成。金宝app这个示例解释了算法导出工作流以及中间步骤。

使用强化学习的控制设计方法实现永磁同步电机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）。该示例使用FOC原理。但是，它使用强化学习（RL）代理而不是PI控制器。有关FOC的更多详细信息，请参阅磁场定向控制（FOC）。