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离散PI控制器anti-windup和重置

实现离散PI控制器和anti-windup复位功能

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  • 电机控制Blockset /控制/控制器

描述

的离散PI控制器anti-windup和重置块执行离散PI控制器计算使用误差信号和比例和积分增益投入。误差信号之间的区别是参考信号和测量的反馈。块输出的加权和输入误差信号和输入误差信号的积分。

您可以调整离散PI控制器系数(Kp和K我手动或自动。自动调谐需要仿真软件金宝app®控制设计™软件。

块还支持anti-windup金宝app功能,使块输出符合处理器的寄存器的大小。你可以重置积分器初始条件(y0)。

我们建议您使用固定步离散求解物体使代码生成和确保准确模拟。

港口

输入

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不同参考信号和系统的输出。

数据类型:单|双|不动点

比例增益值,您可以手动或自动计算。

数据类型:单|双|不动点

积分获得输入,您可以手动或自动计算。你必须自左乘积分器积分增益值的样本时间(T年代)内的块来执行异步中断。

数据类型:单|双|不动点

外部脉冲重置块输出的值初始积分器的输出(y0)。

数据类型:单|双|不动点

初始值的积分器或块输出后复位脉冲。

数据类型:单|双|不动点

输出

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控制信号相同的参考信号。

数据类型:单|双|不动点

参数

全部展开

块的输出饱和上限每当加权和的比例和积分操作超过这个值。

块的输出低饱和限制每当加权和的比例和积分行动会低于这个值。

模型的例子

定向控制的感应电动机使用速度传感器

定向控制的感应电动机使用速度传感器

实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相交流感应电动机的速度(奇迹课程)。FOC算法需要转子转速反馈,在这个例子中使用正交编码器获得传感器。船的详细信息,请参阅磁场定向控制(FOC)。
开放的例子
永磁同步电动机的场强减弱控制(吨)

永磁同步电动机的场强减弱控制(吨)

实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相永磁同步电动机的转矩和速度(永磁同步电动机)。FOC算法需要转子位置反馈,这是一个正交编码器得到的传感器。船的详细信息,请参阅磁场定向控制(FOC)。
开放的例子
使用霍尔传感器的磁场定向控制的永磁同步电动机

使用霍尔传感器的磁场定向控制的永磁同步电动机

实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相永磁同步电动机的速度(永磁同步电动机)。FOC算法需要转子位置反馈,通过霍尔传感器获得。船的详细信息,请参阅磁场定向控制(FOC)。
开放的例子

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

定点转换
设计和模拟使用定点定点系统设计师™。

版本历史

介绍了R2020a

另请参阅

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