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为电流控制回路增加硬件中断触发块

在仿真软件金宝app®库浏览器,选择并添加C28x硬件中断块嵌入式编码器®金宝app支持包德州仪器™C2000™处理器>调度

在块参数对话框中,更新设置,配置硬件中断ADCINT1。另外,为硬件中断ADCINT1识别和更新CPU和PIE中断。

C28x硬件中断块中的参数 设置

CPU中断号

[1]

派中断数量

[2]

在当前控制子系统中,增加一个触发块并设置触发类型块参数函数调用.将这个子系统触发输入连接到C28x硬件中断块如图所示。

在输入电流控制子系统的速率转换块中,改变输出端口采样时间-1

添加一个函数调用生成器块在不同的源代码,以支持模型仿真。金宝app在函数调用生成器块,设置样品时间参数,T年代50 e-6).

用更新的驱动模块模拟模型,并在模拟数据检查器中检查模拟结果。变量确保ADC、PWM驱动器和中断在模拟过程中不活跃。