打开模型。

open_system (“watertank”）

指定线性化I/ o。

ios (1) = linio (“watertank / PID控制器”, 1“输入”）;ios (2) = linio (“watertank /水箱系统”, 1“openoutput”）;

ios (2)指定开环输出点;循环的开启消除了反馈的影响。

您可以使用修剪过的工作点、模型初始条件或模拟快照时间对模型进行线性化。对于本例，在指定的模拟快照时间对模型进行线性化。

ops_tsnapshot =(1、20);

得到水箱系统块的传递函数，在指定的运行点对模型进行线性化。

T =线性化(“watertank”ios, ops_tsnapshot);

T是线性化连续时间状态空间模型的2 × 1阵列。软件计算T (:: 1)模型的线性化watertank在ops_tsnapshot (1),T (:: 2)通过线性化watertank在ops_tsnapshot (2)．

使用控制系统工具箱分析命令检查线性化模型的属性T．例如，在两个快照时间检查植物的步骤响应。

stepplot (T)