角落和周围区域之间的最小强度差异，指定为逗号分隔的配对组成的“mincontrast.'和范围内的标量（0 1）。最小对比度值表示图像类的最大值的一小部分。增加此值以减少检测到的角数。

最低接受的角落质量，指定为逗号分隔的配对组成微微正式' and a scalar value in the range [0,1]. The minimum accepted quality of corners represents a fraction of the maximum corner metric value in the image. Increase this value to remove erroneous corners.

实现的八度峰数，指定为由“逗号分隔的配对”numoctaves.'和整数标量，大于或等于0.。增加此值以检测更大的斑点。推荐的值在于1and4.。当你设置时numoctaves.到0.那the function disables multiscale detection. It performs the detection at the scale of the input image,一世。

角落检测的矩形区域，指定为逗号分隔的配对组成ROI'格式的矢量[Xywidth高度]。前两个整数值[Xy]代表感兴趣区域的左上角的位置。最后两个整数值表示宽度和高度。