pcwrite

将三维点云写入PLY或PCD文件

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语法

pcwrite (ptCloud文件名)

pcwrite (ptCloud文件名,“编码”,encodingType)

描述

例子

pcwrite (ptCloud，文件名）写入点云对象，ptCloud，到输入所指定的PLY或PCD文件文件名．

pcwrite (ptCloud，文件名“编码”,encodingType）写了一pointCloud对象,ptCloud，转换为指定格式的PLY文件。

例子

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编写三维点云到PLY文件

打开生活的脚本

ptCloud = pcread (“teapot.ply”）;pcshow (ptCloud);

Figure包含一个轴对象。坐标轴对象包含一个类型为scatter的对象。

pcwrite (ptCloud“teapotOut”，“PLYFormat”，“二元”）;

编写三维组织点云PCD文件

打开生活的脚本

负载(“object3d.mat”）;pcwrite (ptCloud“object3d.pcd”，“编码”，“ascii”）;电脑= pcread (“object3d.pcd”）;pcshow (pc);

Figure包含一个轴对象。坐标轴对象包含一个类型为scatter的对象。

输入参数

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`文件名`- - - - - -文件名称
特征向量|字符串标量

文件名，指定为字符向量或字符串标量。输入文件类型必须为PLY或PCD格式文件。

对于ply文件来说pcwrite函数转换一个有组织的米——- - - - - -N-by-3点云无组织米3格式。它转换格式，因为PLY文件不支持有组织的点云。金宝app要保留有组织的格式，可以将点云保存为pcd文件。

如果没有使用扩展名指定文件名，该函数将以ply格式写入文件。

`ptCloud`- - - - - -对象，用于存储点云
`pointCloud`对象

对象，用于存储点云，指定为pointCloud对象。

`encodingType`- - - - - -PLY或PCD文件
`“ascii”`(默认)|`“二元”`|`“压缩”`

PLY或PCD格式的文件，指定为逗号分隔的对组成“编码”,要么“ascii”，“二元”，“压缩”文件格式。

文件格式	有效的编码
厚度	`“ascii”`，`“二元”`
纤毛运动	`“ascii”`，`“二元”`,或`“压缩”`

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主题

三维点云配准与拼接

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