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GyroLib - AHRS库

版本1.2.1.0(1.86 MB)由 弗拉德Maximov
GyroLib是一个免费的、开源的姿态和航向参考系统(AHRS)库
5．0
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更新2018年8月20日星期一21:13:46 +0000

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GyroLib是一个免费的，开源的姿态和航向参考系统(AHRS)的Matlab库。
它包括几个基本算法，允许确定配备加速度计和陀螺仪以及矢量磁力计的设备的方向:
- TRIAD算法;
- QUEST算法;
-带有互补卡尔曼滤波器的AHRS算法。
提供MEMS imu测试数据的记录，以评估实际情况下的算法性能。

引用作为

弗拉德·马克西莫夫(2023年)。GyroLib - AHRS库(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/63250-gyrolib-ahrs-library)， MATLAB中央文件交换。检索．

MATLAB版本兼容性
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平台的兼容性
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GyroLib

版本 发表 发布说明
1.2.1.0

小更新
1.2.0.0

增加test_ahrs_quat_data测试函数，使用真实传感器数据运行ahrs_quat算法。
1.1.0.0

小错误修复;增加了真实的测试数据。
1.0.0.0