应用自主机器人我

由M. Ani Hsieh教授
机械工业
德雷塞尔大学

这是一个两个季度课程，解决了控制和激励机器人在动态，不可预测的环境中智能行动的问题。讲座由基于项目的分配，讨论和课堂上的学生演示辅成。该课程包括移动机器人运动学，运动规划和控制等主题。MATLAB和USARSIM用于执行基于虚幻锦标赛游戏发动机的3D环境的现实模拟，并控制虚拟机器人代理。

学习成果

• 能够通过家庭作业在讲座和练习编程技能期间获得概念。
• 制定问题解决和团队合作技能。
• 基于理论概念模拟虚拟机器人行为的能力。
• 通过Matlab和Usarsim获得广泛的实践编程体验。
• 能够在团队中工作，以通过示范和演示提供完整的项目。