应用自主机器人II

由M. Ani Hsieh教授
机械工业
德雷塞尔大学

这是一个两个季度课程，解决了控制和激励机器人在动态，不可预测的环境中智能行动的问题。讲座由基于项目的分配，讨论和课堂上的学生演示辅成。该课程侧重于机器人感知问题。主要主题包括机器人视觉，视觉服务和状态估计技术。项目专注于编程实际机器人，以认为和对其环境做出反应。

学习成果

• 了解图像处理和计算机视觉。
• 能够编程和调试实际自治机器人。
• 通过实践项目制定问题解决和团队合作技巧。