移动机器人的控制

马格努斯Egerstedt教授
j·p·德拉克罗伊
电气与计算机工程
佐治亚理工学院

Sim.I.am是一个机器人模拟器，在移动机器人控制MOOC中作为理论和实践之间的教育桥梁，可以用来学习如何将控制应用于移动机器人。该应用程序是一个多智能体应用程序的演示，其中一个机器人跟随另一个机器人通过一个混乱的环境。包括屏幕上的说明。一个手册被包括，以帮助学习如何与模拟器工作。它还提供了一组编程练习，重点是如何从头开始实现移动机器人导航系统(在应用程序中找到)。

学习成果

成功完成课程后，学生将能够选择，设计，分析，实施和评估有效的控制器为许多不同的机器人平台和应用。