机电工程系统

凯文克雷格教授
机械工业
马奎特大学

机电工程系统专注于模型的设计，动态分析，机电执行器，测量系统简介，控制系统介绍，以及开关和PID控制的介绍。广泛使用MATLAB，SIMULINK，SIMSC金宝appAPE和实时自动编码生成允许学生与诸如示波器，功能发生器，万用表，面包板和Arduino微控制器等多个硬件系统进行交互。

学习成果

• 应用基本物理和数学原理，产生机械，电磁，磁和电磁工程系统的基本线性和非线性模型。在MATLAB和SIMULINK中实现这些模型进行仿真，分析和设计。金宝app
• 定义测量系统的关键特性，并解释它们在测量系统设计中的应用。列出各种模拟和数字机械运动电气和磁传感器的基本性能规格，并选择适当的传感器，用于给定测量条件和应用。
• 构建捕获各种机电致动器的关键特性的物理/数学模型，并能够预测组件和系统级设计和分析的执行器性能。
• 应用（i）模拟和数字电子元的基本原理与测量和控制相关，（ii）电力电子机械执行器的分析，选择和设计的电力电子基础。
• 定义，分析和预测反馈控制系统的稳定性（绝对和相对）和性能（命令后，扰动，噪声抑制，鲁棒性，鲁棒性）。
• 应用以下基本控制系统设计技术以满足系统级性能规格：开环控制，开环前馈控制，开关闭环控制和基本PID控制。
• 相对于模拟确定控制对照的区别特征，挑战和益处。实现实时控制器以满足系统性能规范。
• 解释在现代工程设计中集成和控制集成的重要性，并引用成功集成的例子。使用基础工厂模型和控制设计技术量化综合方法的好处。