基于模型的系统设计导论

Marc Herniter教授著
电气工程
罗斯-胡尔曼理工学院

撒迦利亚的房间
机械工程
罗斯-胡尔曼理工学院

本本科课程关于控制系统的设计和实现，使用xPC Target和Speedgoat硬件来教授基于模型的设计和概念，如硬件在环仿真。

学习成果

• 为系统中的组件建立数学模型。
• 遵循一个不断细化和改进的过程来生成精确的模型。
• 将组件模型连接在一起来建模一个更大更复杂的系统。
• 建立并运行模型在环仿真(MIL)。
• 设置并运行物理系统的实时仿真。
• 建立和运行硬件在环仿真(HIL)。
• 将基本控制算法应用于真实的物理系统。
• 在实时目标上部署一个控制算法。
• 对物理系统的模型应用验证和验证方法。
• 使用实验设计方法创建物理系统的模型。