“机器人机制的建模，设计和控制”课件
课程材料包括：
- 教学大纲
- 1讲座
- 4个项目（带视频剪辑）
机器人机制的建模，设计和控制
韩刚kim
机械工业
京南大学
该项目显示如何制作机器人机制（例如，工业机器人，行走机器人等）的分析和CAD模型，以根据模型设计机器人机制和位置控制器，以制造机器人机制和嵌入式实时控制器通过使用XPC目标，并对原型机器人系统进行控制实验。
学习成果
- 能够制作MATLAB计划进行平面机器人的运动和动态分析。
- 使用Simscape Multibody制作平面机器人动态模型的能力。
- 使用Simulink和XPC目标对平面机器人进行控制程序的能力。金宝app
- 能够利用Simulink和Arduin金宝appo Board for Mechatronics和机器人项目。
