使用Arduino, MATLAB和Simulink进行系统动力学教学金宝app

罗伯特·韦伯斯特教授
机械工程
范德比尔特大学

简娜Gorlewicz教授
机械与工业工程系
南伊利诺伊大学

系统动力学是一门初级的机械工程课程，而实验室，桨是重点，是课程的额外组成部分，学生在小团队中工作。

学生学习在Simulink中创建触觉桨的模型，并在闭环反馈控制练习中将这些模型与桨连接。金宝app学生也有机会在Simulink中开发和交互虚拟环境，使桨的双向交互成为可能。金宝app此外，利用MATLAB内置的系统识别和分析能力，学生可以快速分析系统对各种输入的响应。这个平台允许学生在建模和控制触觉桨和他们交互的虚拟系统中扮演更大的角色，同时用实际的工程软件开发宝贵的经验。

学习成果

• “感受系统感受”的能力来发展直觉和概念性理解。
• 在课程结束时，学生将能够回答25个概念性的多项选择题，这些问题与从触觉球拍实验室学到的特定关键概念有关。