用户故事

Cessna增强防滑技术与半实物测试

挑战

隔离和纠正一个间歇飞机制动控制的问题

解决方案

使用MathWorks工具和半实物实时测试分析控制器和成本效益测试解决方案

结果

  • 节省数千美元,几个月的时间
  • 过渡时间最小化
  • 间歇控制问题孤立

“我们创造了一种半实物测试工具使用仿真软件,仿真软件编码器,和实时仿真软件,使我们能够非常迅速的测试控制算法金宝app的方式是不可能在一个实际的飞机。”

艾伦•约翰逊,塞斯纳飞机公司
Cessna Citation实验飞机

引用飞机的塞斯纳飞机公司以创新技术和提高旅客舒适度。当试飞员报道飞机防滑刹车控制系统的问题,塞斯纳飞机工程师改进产品的机会。问题是间歇性的,然而,很难隔离和复制。

塞斯纳飞机工程师确认和解决这个问题通过使用MathWorks工具来开发一个软件的模型飞机和运行实时半实物(边境)测试,模拟系统在各种条件下的行为。

“边境测试使用MathWorks工具使我们能够快速检测根源和研究改进未来的防滑系统不使用宝贵的飞行时间在实际飞机,”艾伦·约翰逊说,在Cessna首席工程师。

挑战

虽然飞机继续满足认证要求,在一些登陆原型的制动控制系统应用和释放刹车超过必要的。因为问题发生的很少,很难分离。塞斯纳知道某些组合的跑道和制动磨损条件发挥了作用,但进行成百上千的飞行和降落而模仿这些条件是昂贵和费时的。

公司需要模拟飞机降落在各种条件下在检查的实时运行控制系统。他们考虑购买第三方飞机仿真系统,但成本和时间限制了这种方法不切实际。

“有专有仿真系统可用于几十万美元,他们通常有两个或三个月交货时间系统,”约翰逊说。“我们没有那么多的预算,我们需要做,不是刚刚开始,在两三个月。”

解决方案

塞斯纳飞机迅速发展边境测试原型的制动控制系统仿真软件的使用金宝app®、仿金宝app真软件程序员™和仿真软件实时™。

两个赛斯纳在仿真软件工程师开发了一个模型的原型。金宝app模型合并升力,阻力,发动机推力,拖曳链接主起落架。它还包括参数来模拟跑道状况下(包括水、雪或冰沥青和槽跑到不同的制动磨损条件。工程师使用仿真软件编码器自动生成ANSI C代码金宝app的仿真软件模型。

与仿真软件金宝app实时他们跑的代码和执行模型实时商业现成的硬件连接到飞机的制动控制系统。

使用这个测试环境,工程师模拟数以百计的降落在不同条件下,直到他们可以复制症状一致。在模拟过程中,团队聚集在20个不同的参数数据采样率为2000 Hz。每个实时测试持续超过20秒,超过十亿字节的数据为每个运行生产。

塞斯纳飞机使用MATLAB®分析测试数据,绘制各种信号的关系,最后,确定制动控制的原因问题:制动控制器的死区。

找到死区之后,团队开发了一种使用额外的参数设计,解决这个问题可以从飞机控制和系统,测试飞行员和工程师们满意新的性能。能够迅速而廉价地发现间歇性问题给飞机一个竞争优势在市场要求完美。

这个原型防滑项目以来,赛斯纳扩大边境的使用测试,现在使用MathWorks工具来测试所有新的制动控制系统。

结果

  • 节省数千美元,几个月的时间。“如果我们不得不仪器飞机,进行我们需要数以百计的降落,它需要花费数千美元,三或四倍长,”约翰逊说。“MathWorks工具我们可以四个模拟运行15分钟,费用我们什么都没有。四个降落在一个真正的飞机需要一个小时,成本在5000美元和10000美元之间。”

  • 过渡时间最小化。“MathWorks工具,两个工程师做兼职工作,从零开始组装整个边境项目在同一时间已经三个月我们获得专有飞机仿真系统,”约翰逊说。“我们的模型运行在实时仿真软件第一次金宝app我们打开它。MathWorks工具那么简单,它就像即插即用”。

  • 间歇控制问题孤立。“断断续续的问题真的很难追踪,”约翰逊说。使用MathWorks工具”,我们一直在实验室模拟,精确控制条件,直到我们发现每次——然后我们可以复制它。我们会做一个运行,从仿真软件实时下载数据,绘制出来,在两分钟内运行下一个模拟。”金宝app

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