金宝app实时仿真软件
构建、运行和测试实时应用程序
金宝appSimulink Real-Time™允许您从Simulink创建实时应用程序®建模并运行它们Speedgoat目标计算机连接到物理系统的硬件。它是为实时仿真和测试任务设计的，包括快速控制原型(RCP)、DSP和视觉系统原型，以及半实物仿真(HIL)。
使用Sim金宝appulink Real-Time，您可以使用Speedgoat I/O驱动程序块扩展Simulink模型，自动构建实时应用程序，创建工具，并在a上执行交互式或自动运行Speedgoat目标计算机配备了实时内核、多核CPU、I/O和协议接口，以及fpga。对于要求严格的闭环采样率，您可以使用Speedgoat FPGAs作为目标高密度脂蛋白编码器。
金宝app实时仿真软件,Speedgoat目标计算机硬件被明确地设计成一起工作，为桌面、实验室和现场环境创建实时系统。软件和硬件解决方案支持最新版本的MATLAB和Simulink。金宝app金宝app
开始:
快速控制原型设计(RCP)
使用在Simulink中开发的控制算法，快速迭代和优化设计，并将其部署到配置为原型控制器的Speedgoat目标计算机上。金宝app您可以将原型控制器连接到物理系统，以迭代您的控制算法设计，以尽早发现问题。
您可以测试在目标计算机硬件上运行的控制系统设计，同时将其连接到物理工厂或系统。(目标计算机硬件充当您的控制器。)
半实物仿真)
HIL仿真通过实时地在模拟的工厂中测试控制器来验证控制器的响应。您可以建模极端或不寻常的事件来测试您的控制器如何响应。
您可以使用工厂或系统的模拟来测试您的控制器硬件，其中可以包括一个产品或嵌入式控件实现。(在这里，目标计算机充当您的物理工厂或系统。)
拖放Speedgoat I/O块
Speedgoat硬件是为Simulink设计的，提供了一个集金宝app成的实时仿真和测试平台。在Simulink中设计控件、视觉、DSP或植物模型，并在模型中拖放Speedgoat I/O驱动块。金宝app
直接从Simulink库浏览器将Speedgoat I/O块添加到您的模型中。金宝app
物理系统的实时仿真
用对虚拟系统的实时模拟来替代车辆、飞机或机器人等物理系统，以降低测试成本。使用Simscape和Sim金宝appulink实时，以快速创建物理系统的模型，用于硬件在环(HIL)仿真。
这个例子展示了一个适合于在环中硬件(HIL)部署的电动汽车模型。
交互和检查
在外部模式下调整Simulink模型中的参数，并将数金宝app据流传输到仿真数据检查器。
检查和比较数据和仿真结果，以验证和迭代模型设计。
为Simulink实时创建桌面应用程序金宝app
设计应用程序MATLAB应用程序设计师调整参数并显示来自实时应用程序的信号。
使用基于xcp的校准工具校准参数
生成基于主机的ASAP2数据定义文件，用于第三方数据测量、校准和诊断工具。
使用Simulink测试和Simulink实时执行硬件中的HIL测试。金宝app
每个应用程序都有一个超级山羊目标
Speedgoat提供一系列高性能多核、多CPU目标计算机，包括战场或车载使用和多目标机架系统的选项。
Speedgoat目标计算机:基线、性能和移动(从左到右)。
Speedgoat I / O模块
Speedgoat提供广泛的I/O模块，安装在你的实时目标。Speedgoat I/O驱动程序块使您能够在Simulink中配置I/O模块的功能。金宝app
Speedgoat性能机配置了几个I/O模块。
Speedgoat可配置FPGA技术
Speedgoat可配置的FPGA I/O模块利用FPGA代码模块，提供额外的高速I/O连接和通信协议支持，而不需要综合工具。金宝app
FPGA代码模块提供了与Simulink实时无缝工作流程。金宝app
Speedgoat可编程FPGA技术
实现更快的采样率与Speedgoat FPGA技术和高密度脂蛋白编码器。
使用HDL工作流顾问来针对Speedgoat FPGA I/O板。
电机及功率控制
在Speedgoat目标计算机上建立复杂控制系统的原型。与Speedgoat FPGA技术相结合，实现极高的闭环速率高密度脂蛋白编码器。
电池管理系统
Speedgoat I/O解金宝搏官方网站决方案包括为原型电池管理系统和为有效的半实物(HIL)测试模拟电池电压和电流的特定模块。
音频系统原型
原型音频算法与低延迟，高分辨率模拟I/O模块从Speedgoat。
