“有了Sim金宝appulink和动力传动系统的Simscape我们减少了六周的时间来建立一个变速器的机械模型所需的时间，而我们定位以更快的速度构建下一个。因此，我们能够更好地支持几个不同的客户，因为金宝app我们可以进入他们的世界更快“。
安德鲁·赫尔曼，德尔福动力总成系统
作为一线动力总成控制的供应商，德尔福动力总成系统必须满足广泛的多样化需求，并要求客户群。为了迎接这一挑战，德尔福工程师使用MathWorks工具开发的控制算法，模型动力总成力学，并验证其控制系统的实时能力。
“我们需要在应用我们的控制系统，我们的客户使用不同的动力系统硬件架构非常灵活，”安德鲁·赫尔曼，高级工程师转发传输算法在德尔福动力总成系统说。“有了Sim金宝appulink和传动系统的Simscape，我们可以非常高效地进行建模的硬件架构，我们可以迅速地建立一个新的客户传输的物理模型，并验证了我们的控制系统硬件在中环的测试。”
德尔福工程师与开发六，七和八速变速器的生产意向传输控制任务。“传输需要非常复杂的控制，切实对我们工作的每一个都是独一无二的，”赫尔曼说。“当我们开始传输更多的齿轮，转移变得越来越短，要求更精细的控制，以优化燃油经济性，排放和驾驶性能。”
德尔福此前曾制定了行之有效的四速变速器的Simulink模型，但不能金宝app很容易地适应与更多的齿轮或不同的机械架构传输。
德尔福需要快速建立基于原始设备制造商和硬件供应商提供的高级别信息的每个新的动力传动系的力学模型。他们会用这些模型来定制，细化，并验证其控制算法。
德尔福的工程师使用基于模型的设计MathWorks工具来设计控制算法，模型传输硬件，并进行硬件在环（HIL）测试。他们使用MATLAB®，S金宝appimulink的®，和Stateflow®开发和模拟算法。的Simscape传动系统™提供了基线的组件，他们可以用它来快速开发设备模型，纳入变速箱的层和离合器安排和原始设备制造商规定的机械结构。
最初，团队使用Simulink的开发基于复杂边界条金宝app件和支配传输的物理状态方程的四速变速器的典范。“随着的Simscape传动系统的转换和边界条件由物理模型，从而大大简化了模型的照顾自然，”郑泉，德尔福首席工程师说。
该小组随后进行了模拟，在Simulink来验证控制器的功能及其与物金宝app理模型的相互作用。定点设计师™使他们在他们的控制系统，以识别和纠正的范围，分辨率和截断的问题。
使用Simu金宝applink编码器™，它们会自动为物理模型和几个控制器算法生成的代码。他们跑使用此代码来验证控制器的实时运行HIL测试。测试在OPAL-RT RT-Lab的测试驱动的硬件上运行。
“随着的Simscape传动系，我们可以迅速组装由高级别规格的典范，”赫尔曼说。“然后，我们可以验证控制器及其在实时仿真环境校准，并获得可靠的数据项目如何控制系统将在真实的硬件车辆执行。通过HIL仿真，我们使用的Simscape传动系作为生产验证和分析工具“。
德尔福目前正在开发更先进的控制算法，他们将继续验证对用的Simscape传动系统建立了新的变速器的车型。这种方法将使得Delphi的以增加其控制算法和诊断测试能力在模拟和HIL环境为控制器硬件的验证。德尔福也正在开发更多的传输设备机型的Simscape传动系统评估控制系统的取舍和不同传输架构的控制策略的重用。
变速箱建模时间减少了一半。“使用的Simscape传动系统，我们创建了一个六速变速器的第一个力学模型，包括离合器与力学基础，在六个星期，”郑泉，德尔福首席工程师说。“没有的Simscape传动系统，这种努力可以很容易地从三个月采取了半年。”
早期的算法验证。“MathWorks工具使我们能够迅速地装配看起来非常像在赛道细胞的那些在客户的世界，周围的设施变速器的车型”笔记赫尔曼。“在我们的模拟和HIL环境，我们可以很快看到控制器的策略是否是正确的传输，将投入生产，这是一个巨大的优势让我们的控制器与HIL环境中的测功机进行通信。”
开发环境统一。“如果能够开发和校准算法，建立模型，并与MathWorks工具进行仿真，使整个过程高效，透明，”赫尔曼说。“通过使用单一工具链模式控制器和植物，我们避免了运行第三方工具做的工作的一部分的开销和兼容性问题。”
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