“如果没有实时平台，我们将需要昂贵的飞行测试来向客户演示我们的技术。通过基于模型的设计，我们加快了实时硬件在环仿真六自由度模型的开发，这增加了客户对我们技术的信心。”
托尼诺Genito, MBDA
MBDA的工程师最近发明了一种跟踪天线控制器，可以使飞行中的火箭通过卫星与地面站通信。在MBDA成功地在静态测试中向客户演示了该技术后，客户要求MBDA演示其在动态环境中的操作。
为了尽快满足这一需求，MBDA使用基于模型的设计来开发一个实时的、六自由度的运动平台。在演示期间，跟踪天线控制器抵消了平台的运动，以保持天线指向卫星，确保可靠的通信。
MBDA部门主管托尼诺•Genito表示:“我们的目标是，通过在非常短的时间内提供卫星通信的动态演示，赢得客户的信心。”“使用MATLAB和Simulink进行基于模型的设计，使我们能够快速开金宝app发出第一个原型，并在降低成本的同时加快整个过程。”
在静态演示中，位于拉斯佩齐亚的一个火箭平台通过卫星与400公里外的罗马地面站通信。为了达到持续发展的里程碑，MBDA需要进行实时演示，在演示中火箭的姿态会随着飞行而改变。
在过去的类似项目中，MBDA用c++或Fortran手工编码开发了数值模拟系统。工程师们认识到，这种方法太慢，无法满足项目的最后期限。
用了不到三个月的时间来适应这个六自由度的运动平台，只有两名工程师的团队需要加快运动平台及其实时、硬件在环(HIL)仿真系统的开发。
MBDA的工程师使用了基于MATLAB的模型设计®和仿真软金宝app件®开发实时运动平台。
他们采用了MBDA之前在Simulink中开发的六自由度火箭模型。金宝app他们将这个模型与另一个MBDA团队在Simulink中开发的跟踪天线控制器模型结合起来。金宝app利用组合模型，他们进行了蒙特卡罗模拟，并改进了系统的精度和带宽要求。
这两名工程师使用Simulink Coder™从天线控制器模型生成代码，并使用Simulink real - time™在连接到由工业机器人驱动金宝app的运动平台的专用目标PC上实时运行代码。将天线安装在平台上，根据实时仿真的结果进行机器人的运动。
使用这种设置，该团队对平台和跟踪天线进行了实时HIL测试，以验证他们的要求和早期仿真的结果。
在进行了进一步的内部测试后，MBDA证明了天线控制器可以在整个运动平台模拟任务中跟踪卫星，同时保持测试平台和地面站之间可靠的卫星通信。
MBDA的工程师们目前正在进行一个项目，该项目将使他们能够通过使用embedded Coder从Simulink模型生成代码来测试嵌入式硬件上的导航、导航和控制算法金宝app®．
开发时间减半．Genito说:“与我们以前手工编写代码的方法相比，基于模型的设计将开发和验证时间减少了大约50%。”“代码生成有助于节省时间，通过模拟检测问题并在模型中快速纠正问题的能力也是如此。”
在开发早期识别并解决错误．MBDA的系统工程师Nazario Tancredi说:“使用基于模型的设计，我们迅速识别并解决了设计错误，在很短的时间内将错误收敛为零。”“在传统的方法中，发现错误的概率在整个项目中保持一致，但在基于模型的设计中，它会迅速下降。”
昂贵的飞行试验最小化．Genito说:“因为它们可能非常昂贵，我们努力减少我们需要进行的飞行测试的次数。”“通过基于模型的设计，我们加快了HIL测试实时系统的开发，使我们能够实现这一目标。”
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