由于预算的限制,大多数大学机器人实验室可以提供最好的一种基本的机器人。结果,学生几乎没有实践经验在机器人及其控制系统的设计,和非常有限的访问机器人机械手在工业中常用的。
为了解决这些局限性,多伦多大学的航空航天研究所开发了一种可重构机器人操纵器和一个集成的设计和仿真环境(IDSE)。使用MATLAB构建®和仿真软金宝app件®,机器人和IDSE让学生设计、模拟、优化和操作今天大部分工业用机器人的配置。
“模型和仿真金宝app软件3 d动画,学生可以想象一个现实的仿真机器人,“Reza Emami博士说,多伦多大学的高级讲师航空航天研究所。“使用IDSE,学生们可以确定运动的最佳配置,动态的,对于一个给定的任务和控制参数在测试他们的设计一个实际的机器人机械手。”