研究人员测试控制算法为NASA卫星领域基于MATLAB的仿真器

空间站的时间是一种宝贵的资源,因此,船员必须平衡研究必要的维护和操作活动。球实验通常安排在四个小时。安装和拆卸程序通常使用第一个和最后一个小时,只留下两个小时的实验。集团要充分利用有限的测试时间,使地面上的科学家和宇航员在空间站上通过仿真测试和调试算法。

直到最近,科学家依靠视频监控空间站实验。提供的低分辨率的视频只有一个角度来看,很难看出卫星在三维空间中移动。遥测数据,而有用的后处理分析,不是实时访问。该集团想地面使科学家和宇航员在空间站上可视化卫星运动从多个视点。

科学家使用一种基于MATLAB和Simulink仿真器由金宝app美国宇航局艾姆斯研究中心来验证算法在测试之前他们登上国际空间站。他们想象球实验的结果使用仿真软件3 d动画™。金宝app

发达在麻省理工学院(MIT),球体模拟器使用MATLAB仿真软件,航空航天工具箱,航空航天Blockset™模型的动力学和运动三个球体卫星在微重力环境下的骨质流失。金宝app模拟器包括的子卫星的传感器,推进系统,一个使用红外线和超声波定位系统技术来确定卫星的位置在空间站测试区域。

使用模拟器,研究人员创建一个客科学家计划(GSP)模块,控制算法的实现在C / c++代码 不作任何修改就可以使用模拟器和球体上的处理器。模拟器访问C / c++代码通过MEX-file接口。科学家可以写GSP模块直接在C / c++或者开发在MATLAB仿真软件和使用嵌入式编码器金宝app^®来生成C / c++代码。

研究人员通过模拟测试他们的控制算法。多的后处理结果使用MATLAB调试代码。

NASA艾姆斯研究团队曾与美国宇航局位于休斯顿的约翰逊空间中心安装MATLAB仿真软件,对空间站的笔记本电脑相关产品。下载188bet金宝搏金宝appMATLAB和Simu金宝applink通过了一项严格的安全、性能和可靠性评估,在空间站被批准使用。

球体的笔记本电脑接收遥测数据并生成3 d动画,使用MATLAB和Simulink的现场实验的3 d动画。金宝app空间站工作人员和研究人员在地面上可以控制这个动画,改变角度和其他参数,以便更好地可视化整个试验卫星的运动。

计划正在进行中使用MATLAB和Simulink对空间站笔记本电脑实时轨迹规金宝app划领域调查期间。