功能和特性
ROS工具箱之间提供一个接口MATLAB®和金宝app®机器人操作系统(ROS),使您能够与活性氧ROS 2通信网络,交互式地探索机器人功能,传感器数据并将其可视化。您可以开发、测试和验证机器人算法和应用程序在露台等ROS-enabled机器人和机器人仿真器。您还可以创建一个独立的ROS网络直接在MATLAB和Simulink和进口ROS日志文件(rosbags)可视化分析和后处理记录数据。金宝app例如,您可以阅读一批图像标签和训练一个神经网络。这些特性允许您开发机器人算法在MATLAB和Simulink,而给你的能力与ROS网络上的其他节点交换消息。金宝app工具箱还支持一个金宝app大量的现有的消息类型。使用ROS生成函数自定义消息,可以扩展这个集合包括自定义消息类型。您可以定义自己的自定义ROS和ROS 2消息和服务类型,并使用它们在MATLAB和Simulink与ROS网络中的其他节点通信。金宝app你可以生成自定义消息接口与其他MATLAB用户分享。与金宝app仿真软件编码器®,您可以生成c++代码从一个仿真软件模型为一个独立的活性氧可以在任何金宝appLinux上运行的应用程序®ROS安装平台诸如覆盆子π。
关键特性使您可以:
- 与ROS通信网络,交互式地探索机器人功能,传感器数据并将其可视化
- 创建ROS节点、出版商和用户直接从MATLAB仿真软件金宝app
- 创建和发送从MATLAB和Simulink ROS消息金宝app
- 创建和发送从MATLAB和Simulink ROS自定义消息金宝app
- 调用并提供ROS服务
- 进口ROS日志文件(rosbags)可视化分析和后处理记录数据
- 在任何平台(Windows使用ROS功能®Linux, Mac)
- 使用MATLAB作为ROS的主人
- 验证应用程序ROS-enabled机器人和机器人模拟器露台和V-REP等
- 创建与ROS网金宝app络仿真软件模型
- 生成一个独立的ROS c++节点从一个仿真软件模型金宝app
机器人操作系统(ROS)
机器人操作系统(ROS)是一个开源,meta-operating系统,使机器人系统的不同组件的形式来交换信息的消息。组件发送一条消息通过发布到一个特定的主题,如“/测程法”。其他组件接收消息通过订阅该主题。ROS提供的服务包括硬件抽象,实现常用功能,可视化,底层设备控制,进程间消息传递和包管理。
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