创建Simulink的步金宝app骤®表示AUTOSAR软件组件、将AUTOSAR XML组件描述导入新模型或在现有模型中创建组件。
要在现有模型中创建AUTOSAR软件组件,请使用以下资源之一:
AUTOSAR组件快速启动-为模型创建映射的AUTOSAR软件组件,并在AUTOSAR代码透视图中打开模型。
金宝appSimulink起始页-提供AUTOSAR区块集模型模板是AUTOSAR软件开发的起点。
或者,如果你有金宝app仿真软件编码器™和嵌入式编码®软件,您可以使用嵌入式编码器快速启动。要为您的模型创建AUTOSAR软件组件,请从嵌入式编码器打开嵌入式编码器快速启动C代码选项卡或AUTOSAR区块集AUTOSAR选项卡。当您完成快速启动过程时,在Output窗口中,选择Output选项C代码与AUTOSAR兼容或c++代码与AUTOSAR自适应平台兼容.
使用AUTOSAR组件快速入门创建映射的AUTOSAR软件组件:
打开一个没有映金宝app射AUTOSAR软件组件的Simulink组件模型。本示例使用AUTOSAR示例模型swc
。对于自适应组件创建,可以使用AUTOSAR示例模型兰格舞
.
在模型窗口中:
打开“配置参数”对话框,代码生成窗格,并将系统目标文件设置为autosar.tlc
或autosar_自适应.tlc
点击好吧.
上应用程序选项卡,单击AUTOSAR组件设计器。由于模型未映射,AUTOSAR组件快速启动将打开。
要为AUTOSAR软件组件开发配置模型,请执行快速启动过程。
在集合组件面板:
对于经典平台软件组件,请指定AUTOSAR短名称、包路径和组件类型,或接受默认值。
组件类型包括应用程序
,综合设备河
,ecu抽象
,传感器执行器
,服务代理
。最常见的类型是应用程序
和传感器执行器
。有关详细信息,请参阅使用原子软件组件导入AUTOSAR软件组合(经典平台).
对于自适应平台软件组件,请指定AUTOSAR短名称和包路径。
对于经典平台,您还可以映射从AUTOSAR软件组件模型引用的子模型。有关更多信息,请参阅AUTOSAR组件模型参考子模型的地图校准数据.
点击下一个.
如果要创建经典平台软件组件,请设置接口窗格打开。
在设置接口窗格中,选择用于创建组件接口属性的选项。
如果您选择创建基于Simulink模型的默认值金宝app,在快速启动过程结束时,软件通过将AUTOSAR默认值应用于模型来创建组件接口特性。
如果您选择从ARXML进口一ARXML文件现场打开。指定一个或多个包含共享AUTOSAR元素定义(不是AUTOSAR软件组件描述)的AUTOSAR XML文件。有关更多信息,请参见导入和引用共享的AUTOSAR元素定义.
点击下一个.
这个完成窗格打开。
当你点击完成,您的模型将在AUTOSAR代码透视图中打开。要继续配置组件模型,请参阅AUTOSAR组件配置.
Simu金宝applink起始页提供AUTOSAR区块集模型模板作为AUTOSAR软件组件开发的起点。您可以选择Classic Platform或Adaptive Platform组件模板并单击创建模型. (如果您有系统编写器™ 软件,您还可以选择体系结构模型模板。有关更多信息,请参阅创建AUTOSAR体系结构模型.)
创建的模型已使用AUTOSAR系统目标文件和其他代码生成设置预配置,但尚未映射到AUTOSAR软件组件。检查并优化模板模型后,请使用AUTOSAR组件快速启动(或可能使用嵌入式编码器快速启动)将模型映射到AUTOSAR软件组件。例如:
打开Simulin金宝appk起始页。例如,输入MATLAB®命令金宝app
或者从MATLAB或Simulink toolstrip中打开一个新模型。金宝app
开始页打开。上新Tab,向下滚动到AUTOSAR区块集并展开产品行。
将光标放在要使用的模板上,然后单击创建模型。将打开基于模板的模型。(Simulink起始页将关闭。)金宝app
在本例中,创建的模型是为AUTOSAR经典平台开发软件组件的起点。
研究模型并根据您的需求细化配置。您还可以选择开发组件行为。要将模型映射到AUTOSAR软件组件,请使用AUTOSAR组件快速入门。上应用程序选项卡,单击AUTOSAR组件设计器。由于模型未映射,AUTOSAR组件快速启动将打开。
完成快速启动程序。如有必要,请参阅用快速入门创建映射的AUTOSAR组件.当你点击完成,您的模型将在AUTOSAR代码透视图中打开。要继续配置组件模型,请参阅AUTOSAR组件配置