用PID调谐器设计PID控制器- MATLAB和Simulink - MathWorks澳大利亚金宝app

用PID调谐器设计PID控制器

在控制系统工具箱™中，PID调谐器让您执行自动，交互式PID控制器的工厂表示的整定线性时不变模型．

有关使用PID调谐器调优PID控制器块在Simulink中金宝app^®模型中,看到Simulink中基于模型的PID整定介绍金宝app(金宝appSimulink控制设计)．

使用PID调谐器在前馈路径为单回路、单元反馈的控制组态下，交互式地设计了一种SISO PID控制器。

PID调谐器自动为您的工厂设计控制器。您可以指定控制器类型(P, I, PI, PD, PDF, PID, PIDF)和形式(并行或标准)。

你也可以使用PID调谐器为本图的反馈配置设计一个2-DOF PID控制器:

PID调谐器可以设计二自由度PID控制器，其中设定值权值可以是自由的可调参数。PID调谐器也可以设计在常见控制配置中固定设定值权重的控制器，如I-PD和PI-D。

您可以使用各种响应图来分析设计，并交互式地调整设计以满足您的性能需求。

发射PID调谐器，使用pidTuner命令:

pidTuner (sys、类型)

在哪里sys你想控制的工厂是线性模型吗类型Is表示控制器类型设计。

另外,输入

pidTuner (sys Cbase)

在哪里Cbase是一个基准控制器，允许您比较性能的设计控制器的性能Cbase．

欲了解更多有关sys而且Cbase，请参阅pidTuner参考页面。

请注意

你也可以打开PID调谐器来自MATLAB^®桌面，在应用程序选项卡。当您这样做时，使用植物菜单PID调谐器指定您的植物模型。

要选择控制器类型，可以使用以下方法之一:

打开应用程序时指定类型-提供类型的参数pidTuner命令，当你打开PID调谐器．例如,pidTuner (G, PIDF2)打开PID调谐器初始设计为2-DOF PID控制器，在导数项上带有滤波器。
使用已存在的控制器对象指定类型—提供基线控制器Cbase的参数pidTuner命令，当你打开PID调谐器．PID调谐器设计相同类型的控制器Cbase．例如，假设C0是一个pid只具有比例和导数动作的控制器对象(PD控制器)。然后,C0 pidTuner (G)打开PID调谐器初始设计是PD控制器。
在应用程序中指定控制器类型——在PID调谐器，使用类型菜单更改控制器类型。

下表总结了可用的PID控制器类型。有关这些控制器类型的详细信息，请参见PID控制器整定类型．

PID调谐器可自动设计具有自由设定值权值的二自由度PID控制器类型。下表总结了2-DOF控制器类型PID调谐器．有关2-DOF PID控制器的更多信息，请参见二自由度PID控制器．

使用PID调谐器设计下表总结的固定设定值权重控制器类型。有关这些控制器类型的详细信息，请参见PID控制器整定类型．