主要内容gydF4y2Ba

allmargingydF4y2Ba

增益裕度,相位幅度、延迟边缘和交叉频率gydF4y2Ba

所有的页面崩溃gydF4y2Ba

语法gydF4y2Ba

S = allmargin(左)gydF4y2Ba
S = allmargin (mag,阶段,w, ts)gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba= allmargin (gydF4y2BalgydF4y2Ba)gydF4y2Ba计算增益裕度,相位,延迟,和相应的交叉频率为输出或MIMO负反馈循环与开环反应gydF4y2BalgydF4y2Ba。负面反馈循环计算gydF4y2Ba反馈(L,眼(M))gydF4y2Ba,在那里gydF4y2Ba米gydF4y2Ba输入和输出的数量吗gydF4y2BalgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

对MIMO系统,gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba返回loop-at-a-time负反馈闭环系统稳定的利润。使用gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba找到经典的任何输出或MIMO模型,包括模型与延迟。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba= allmargin (gydF4y2Ba玛格gydF4y2Ba,gydF4y2Ba阶段gydF4y2Ba,gydF4y2BawgydF4y2Ba,gydF4y2BatsgydF4y2Ba)gydF4y2Ba从频率响应数据计算稳定的利润gydF4y2Ba玛格gydF4y2Ba,gydF4y2Ba阶段gydF4y2Ba,gydF4y2BawgydF4y2Ba,样品时间,gydF4y2BatsgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

对于这个示例,考虑一个开环传递函数的输出gydF4y2BalgydF4y2Ba由,gydF4y2Ba

lgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 5gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 

L =特遣部队(25日[1 10 10 10]);gydF4y2Ba

找到的稳定利润gydF4y2BalgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

S = allmargin(左)gydF4y2Ba
S =gydF4y2Ba结构体字段:gydF4y2BaGainMargin: 3.6000 GMFrequency: 3.1623 PhaseMargin: 29.1104 PMFrequency: 1.7844 DelayMargin: 0.2847 DMFrequency:稳定的1.7844:1gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba结构与经典的利润率和各自的交叉频率的负面反馈循环的gydF4y2BalgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

对于这个示例,考虑一个天线系统状态空间模型gydF4y2BalgydF4y2Ba2输入和两个输出。gydF4y2Ba

加载数据。gydF4y2Ba

负载(gydF4y2Ba“mimoStateSpaceModel.mat”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“L”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba

发现经典的利润率为分布式天线系统。gydF4y2Ba

S = allmargin(左)gydF4y2Ba
S =gydF4y2Ba2×1结构体数组字段:gydF4y2BaGainMargin GMFrequency PhaseMargin PMFrequency DelayMargin DMFrequency稳定gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba是一个2×1结构的古典利润率和各自的交叉频率。例如,gydF4y2Ba(1)gydF4y2Ba指第I / O的稳定利润反馈通道与所有其他回路关闭。gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

对于这个示例,负载gydF4y2BainvertedPendulumArray.matgydF4y2Ba3×3的数组,其中包含倒立摆模型的输出。摆的质量变化时从模型到模型以及一栏gydF4y2BasysgydF4y2Ba,摆的长度变化沿单个行。使用质量值是100克,200克,300克,和使用的摆的长度是3米,2米和1米分别。gydF4y2Ba

CgydF4y2Ba ogydF4y2Ba lgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ngydF4y2Ba 1gydF4y2Ba CgydF4y2Ba ogydF4y2Ba lgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ngydF4y2Ba 2gydF4y2Ba CgydF4y2Ba ogydF4y2Ba lgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ngydF4y2Ba 3gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ogydF4y2Ba wgydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ogydF4y2Ba wgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ogydF4y2Ba wgydF4y2Ba 3gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 

负载(gydF4y2Ba“invertedPendulumArray.mat”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“sys”gydF4y2Ba);大小(系统)gydF4y2Ba
3 x3的转移函数。每个模型都有1输出和输入。gydF4y2Ba

为数组中的所有模型找到稳定的利润。gydF4y2Ba

S = allmargin(系统)gydF4y2Ba
S =gydF4y2Ba3×3的结构体数组字段:gydF4y2BaGainMargin GMFrequency PhaseMargin PMFrequency DelayMargin DMFrequency稳定gydF4y2Ba

allmargingydF4y2Ba3×3的结构返回一个数组gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba,其中每个条目是一个结构,它包含的稳定利润相应的条目gydF4y2BasysgydF4y2Ba。例如,模型的稳定利润与100克摆重量和包含在2米长度gydF4y2Ba(1、2)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

对于这个示例,加载频率响应数据的一个开环系统,组成的大小gydF4y2Ba米gydF4y2Ba和相位值gydF4y2BapgydF4y2Ba频率的测量gydF4y2BawgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

负载(gydF4y2Ba“openLoopFRData.mat”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“米”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“p”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba' w 'gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“t”gydF4y2Ba);gydF4y2Ba

使用频率响应数据计算稳定的利润。gydF4y2Ba

S = allmargin (m p w, ts)gydF4y2Ba
S =gydF4y2Ba结构体字段:gydF4y2BaGainMargin: 0.6249 GMFrequency: 1.2732 PhaseMargin: [-90.0000 - 48.9853] PMFrequency: [1.0000 - 1.5197] DelayMargin: [4.7124 - 0.5626] DMFrequency:[1.0000 - 1.5197]稳定:南gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba结构与经典的利润率和各自的交叉频率。自gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba无法评估频率响应数据模型的稳定性,gydF4y2Ba年代。年代table = NaN。gydF4y2Ba

输入参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

开环反应,指定为一个动态系统模型。gydF4y2BalgydF4y2Ba可以输出或天线系统,只要它有相同数量的输入和输出。gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba计算古典负反馈闭环系统稳定的利润gydF4y2Ba反馈(L,眼(M))gydF4y2Ba:gydF4y2Ba

计算稳定利润的积极反馈系统gydF4y2Ba反馈(L,眼睛(M), + 1)gydF4y2Ba,使用gydF4y2Baallmargin (- l)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

当你有一个控制器gydF4y2BaPgydF4y2Ba和一个工厂gydF4y2BaCgydF4y2Ba,你可以计算增益和相位变化的稳定利润核电站输入或输出。从下面的图:gydF4y2Ba

  • 计算利润核电站输出,集gydF4y2BaL = P * CgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

  • 计算利润核电站投入,集gydF4y2BaL = C * PgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

lgydF4y2Ba可以连续时间和离散时间。如果gydF4y2BalgydF4y2Ba是一个广义(状态空间模型gydF4y2Ba一族gydF4y2Ba或gydF4y2Ba号航空母舰gydF4y2Ba),然后gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba使用当前的所有控制设计块或名义价值gydF4y2BalgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

如果gydF4y2BalgydF4y2Ba是一个数据模型频率特性(如gydF4y2Ba的朋友gydF4y2Ba),然后gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba计算边缘在每个频率模型中表示。函数返回的利润率与稳定裕度最小的频率。gydF4y2Ba

如果gydF4y2BalgydF4y2Ba模型是一个数组,然后呢gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba对数组中的每个模型计算利润。gydF4y2Ba

系统响应的大小绝对单位,指定为一个三维数组。gydF4y2Ba玛格gydF4y2BaM-by-M-by-N数组,M是输入或输出的数量,N是频率点的数量。获得更多的信息gydF4y2Ba玛格gydF4y2Ba,请参阅gydF4y2Ba获得大小和相位数据gydF4y2Ba和gydF4y2Ba分布式天线系统的大小和阶段gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

阶段的系统响应度,指定为一个三维数组。gydF4y2Ba阶段gydF4y2BaM-by-M-by-N数组,M是输入或输出的数量,N是频率点的数量。获得更多的信息gydF4y2Ba阶段gydF4y2Ba,请参阅gydF4y2Ba获得大小和相位数据gydF4y2Ba和gydF4y2Ba分布式天线系统的大小和阶段gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

频率的大小和相位系统响应得到的值,指定为一个列向量。您可以提供频率向量gydF4y2BawgydF4y2Ba在任何单位;gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba返回相同频率的单位。gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba篡改近似频点之间真正的稳定利润。gydF4y2Ba

样品时间,指定为一个整数。gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba使用gydF4y2BatsgydF4y2Ba从频率响应数据找到稳定的利润。gydF4y2Ba

  • 对于连续时间模型,设置gydF4y2Bat = 0gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

  • 对于离散时间模型,gydF4y2BatsgydF4y2Ba是一个正整数代表采样周期。来表示一个离散时间模型随着时间未指明的样本,集gydF4y2Bats = 1gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

输出参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

增益、相位延迟利润,作为一个结构数组返回。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba是一种结构与以下字段:gydF4y2Ba

  • GMFrequencygydF4y2Ba:所有-180°(模360°)交叉频率gydF4y2Barad / TimeUnitgydF4y2Ba,在那里gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba是时间单位,指定的gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba的属性gydF4y2BalgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

  • GainMargingydF4y2Ba:定义为相应的获得利润gydF4y2Ba1 / GgydF4y2Ba,在那里gydF4y2BaGgydF4y2Ba获得的-180°交叉频率。在绝对单位获得利润。gydF4y2Ba

  • PMFrequencygydF4y2Ba:所有0分贝交叉频率gydF4y2Barad / TimeUnitgydF4y2Ba,在那里gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba是时间单位,指定的gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba的属性gydF4y2BalgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

  • PhaseMargingydF4y2Ba:相应阶段的利润度。gydF4y2Ba

  • DMFrequencygydF4y2Ba和gydF4y2BaDelayMargingydF4y2Ba:gydF4y2BaDelayMargingydF4y2Ba延迟的最大数量,系统可以容忍之前失去稳定。gydF4y2BaDMFrequencygydF4y2Ba包含临界频率对应延迟的利润率。延迟利润中指定的时间单位系统的连续时间系统和离散时间系统的样品时间的倍数。gydF4y2Ba

  • 稳定的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba1gydF4y2Ba如果名义闭环系统是稳定的,gydF4y2Ba0gydF4y2Ba如果不稳定,gydF4y2Ba南gydF4y2Ba如果不能稳定。一般来说,gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba无法评估的稳定性gydF4y2Ba的朋友gydF4y2Ba系统。gydF4y2Ba

当gydF4y2BalgydF4y2Ba是一个m×m MIMO系统,gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba是一个m×1结构数组。例如,gydF4y2BaS (j)gydF4y2Ba给j反馈通道的稳定利润与所有其他循环封闭(one-loop-at-a-time利润率)。gydF4y2Ba

提示gydF4y2Ba

  • allmargingydF4y2Ba假设系统开环反应gydF4y2BalgydF4y2Ba是一个负反馈系统。计算古典正反馈系统的稳定利润gydF4y2Ba反馈(L,眼睛(M), + 1)gydF4y2Ba,使用gydF4y2Baallmargin (- l)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

  • 计算经典边缘系统建模仿真软件金宝appgydF4y2Ba®gydF4y2Ba,第一个线性化模型来获得特定的操作点的开环反应。然后,用gydF4y2BaallmargingydF4y2Ba计算古典线性化系统稳定的利润。有关更多信息,请参见gydF4y2Ba一个仿真软件模型的稳定利润金宝appgydF4y2Ba(鲁棒控制工具箱)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

之前介绍过的R2006agydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba(鲁棒控制工具箱)gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba