主要内容

稳定性分析

增益和相位裕度,极点和零点位置

稳定性是控制系统的标准要求,以避免失去控制和损坏设备。对于线性反馈系统,稳定性可以通过观察闭环传递函数的极点来评估。

增益和相位裕度测量在增益交叉频率上多少增益或相位变化将导致稳定性损失。这两个量一起给出了安全裕度对于闭环稳定。稳定性边际值越小,稳定性越脆弱。

功能

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动力系统极点
SISO动态系统的零和增益
潮湿的 固有频率和阻尼比
dsort 按大小对离散时间极点排序
esort 按实部对连续时间极点排序
tzero 线性系统的不变零
pzmap 动力系统零点图
iopzmap 为模型的I/O对绘制零点图
allmargin 增益裕度、相位裕度、延迟裕度和交叉频率
保证金 增益裕度、相位裕度和交叉频率

特色的例子