对于这个示例,使用情节处理改变频率单位赫兹和关闭阶段情节。gydF4y2Ba

生成一个随机5个州和状态空间模型创建情节处理的波德图gydF4y2BahgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

rng (gydF4y2Ba“默认”gydF4y2Ba)系统= rss (5);h = bodeplot(系统);gydF4y2Ba

改变单位赫兹和抑制阶段情节。为此,编辑属性的情节处理,gydF4y2BahgydF4y2Ba使用gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba。gydF4y2Ba

setoption (h,gydF4y2Ba“FreqUnits”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“赫兹”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“PhaseVisible”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“关闭”gydF4y2Ba);gydF4y2Ba

当你叫波德图自动更新gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba。gydF4y2Ba

此外,您还可以使用gydF4y2BabodeoptionsgydF4y2Ba命令来指定所需的情节选项。首先,创建一个选项设置基于工具箱的偏好。gydF4y2Ba

p = bodeoptions (gydF4y2Ba“cstprefs”gydF4y2Ba);gydF4y2Ba

改变属性的选项设置通过设置频率单位赫兹和隐藏阶段情节。gydF4y2Ba

p。FreqUnits =gydF4y2Ba“赫兹”gydF4y2Ba;p。PhaseVisible =gydF4y2Ba“关闭”gydF4y2Ba;bodeplot (sys, p);gydF4y2Ba

您可以使用相同的选项设置为创建多个相同的伯德图定制。取决于你自己的工具箱的偏好,情节你获得看起来不同于这个阴谋。只有您显式地设置属性,在这个例子中gydF4y2BaPhaseVisiblegydF4y2Ba和gydF4y2BaFreqUnitsgydF4y2Ba,覆盖工具箱的偏好。gydF4y2Ba

对于这个示例,创建一个使用15点的波德图红色标题的文本。这个情节应该是相同的,无论偏好的MATLAB会话中生成。gydF4y2Ba

首先,创建一个默认选项设置使用gydF4y2BabodeoptionsgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

选择= bodeoptions;gydF4y2Ba

接下来,更改所需的属性的选项设置gydF4y2Ba选择gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

opts.Title。字形大小= 15;opts.Title。颜色=[1 0 0]; opts.FreqUnits =“赫兹”gydF4y2Ba;gydF4y2Ba

现在,创建一个波特图使用的选项集gydF4y2Ba选择gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

bodeplot (tf([1]),选择);gydF4y2Ba

因为gydF4y2Ba选择gydF4y2Ba始于一组固定的选项,阴谋的结果是独立的MATLAB工具箱偏好的会话。gydF4y2Ba

对于这个示例,创建一个波德图下面的连续时间动态系统的输出。然后,打开网格,重命名情节和改变频率刻度。gydF4y2Ba

创建传递函数gydF4y2BasysgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

sys =特遣部队(0.1 - 7.5 [1],[1 9 0 0 0.12]);gydF4y2Ba

接下来,创建选项设置使用gydF4y2BabodeoptionsgydF4y2Ba和改变所需的属性。gydF4y2Ba

plotoptions = bodeoptions;plotoptions。网格=gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba;plotoptions。FreqScale =gydF4y2Ba“线性”gydF4y2Ba;plotoptions.Title。字符串=gydF4y2Ba传递函数的波德图gydF4y2Ba;gydF4y2Ba

现在,创建自定义的波德图选项集gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

bodeplot (sys plotoptions)gydF4y2Ba

bodeplotgydF4y2Ba自动选择范围基于系统动力学的阴谋。gydF4y2Ba

对于这个示例,考虑一个MIMO与3状态空间模型的输入,输出和3。创建一个与线性频率刻度,波德图指定频率单位赫兹和网格。gydF4y2Ba

状态空间模型创建分布式天线gydF4y2Basys_mimogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

J = [8 3 3;3 8 3;3 3 8];F = 0.2 *眼(3);= - j \ F;B =发票(J);C =眼(3);D = 0;sys_mimo = ss (A, B, C, D);大小(sys_mimo)gydF4y2Ba

3输出,状态空间模型3输入,和3。gydF4y2Ba

创建一个预示情节与情节处理gydF4y2BahgydF4y2Ba和使用gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba可用的选项列表。gydF4y2Ba

h = bodeplot (sys_mimo);p = getoptions (h)gydF4y2Ba

p = FreqUnits:“rad / s”FreqScale:“日志”MagUnits:“分贝”MagScale:“线性”MagVisible:”“MagLowerLimMode:“汽车”PhaseUnits:“度”PhaseVisible:”“PhaseWrapping:‘off’PhaseMatching:‘off’PhaseMatchingFreq: 0 ConfidenceRegionNumberSD: 1 MagLowerLim: 0 PhaseMatchingValue: 0 PhaseWrappingBranch: -180 IOGrouping:‘没有’的inputlabel: [1 x1 struct] OutputLabels: [1 x1 struct] InputVisible: {3 x1细胞}OutputVisible: {3 x1细胞}标题:[1 x1 struct]包含:[1 x1 struct] YLabel: [1 x1 struct] TickLabel: [1 x1 struct]网格:‘off’GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500] XLim: {3 x1细胞}YLim: {6} x1细胞XLimMode: {3 x1细胞}YLimMode: {6 x1电池}gydF4y2Ba

使用gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba更新需要定制的阴谋。gydF4y2Ba

setoption (h,gydF4y2Ba“FreqScale”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“线性”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“FreqUnits”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“赫兹”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“网格”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba);gydF4y2Ba

当你叫波德图自动更新gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba。对MIMO模型,gydF4y2BabodeplotgydF4y2Ba产生一个数组的波德图,每个情节显示一对I / O的频率响应。gydF4y2Ba

对于这个示例,匹配系统响应的阶段,阶段1 rad /秒是150度。gydF4y2Ba

首先,创建一个传递函数系统的波德图与图处理gydF4y2BahgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

sys =特遣部队([1]);h = bodeplot(系统);gydF4y2Ba

使用gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba获得情节属性。更改属性gydF4y2BaPhaseMatchingFreqgydF4y2Ba和gydF4y2BaPhaseMatchingValuegydF4y2Ba匹配阶段到指定的频率。gydF4y2Ba

p = getoptions (h);p。PhaseMatching =gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba;p。PhaseMatchingFreq = 1;p。PhaseMatchingValue = 150;gydF4y2Ba

更新图使用gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba。gydF4y2Ba

setoption (h p);gydF4y2Ba

第一波德图的-45度相位频率1 rad / s。相匹配的选项,以便设定在1 rad / s 150度附近的阶段是收益率第二波德图。注意,然而,这个阶段只能-45 + N * 360,其中N是一个整数。所以情节设置为最近的容许阶段,即315度(或gydF4y2Ba $$\mathrm{1gydF4y2Ba}*gydF4y2Ba\mathrm{3gydF4y2Ba}\mathrm{6gydF4y2Ba}\mathrm{0gydF4y2Ba}-\; -\; -\; -\; -\; -gydF4y2Ba\mathrm{4gydF4y2Ba}\mathrm{5gydF4y2Ba}=gydF4y2Ba\mathrm{3gydF4y2Ba}\mathrm{1gydF4y2Ba}{\mathrm{5gydF4y2Ba}}^{\mathrm{ogydF4y2Ba}}$$)。gydF4y2Ba

对于本例,比较两种识别状态空间模型的频率响应与2和6国家连同他们的2gydF4y2Ba $$\mathrm{\sigma gydF4y2Ba}$$地区的信心。gydF4y2Ba

加载了两个模型使用数据和状态空间模型的估计gydF4y2Ban4sidgydF4y2Ba。使用gydF4y2Ban4sidgydF4y2Ba需要一个系统辨识工具箱许可证。gydF4y2Ba

负载gydF4y2Baiddata1gydF4y2Basys1 = n4sid (z1, 2);sys2 = n4sid (z1, 6);gydF4y2Ba

创建两个系统的波德图。gydF4y2Ba

bodeplot (sys1gydF4y2Ba“r”gydF4y2Basys2,gydF4y2Ba“b”gydF4y2Ba);传奇(gydF4y2Ba“sys1”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“sys2”gydF4y2Ba);gydF4y2Ba

从情节,观察两种模型适合数据产生约70%。然而,gydF4y2Basys2gydF4y2Ba显示了较高的频率响应的不确定性,特别是接近奈奎斯特频率。现在,使用gydF4y2BalinspacegydF4y2Ba创建一个向量的频率和情节预示反应使用频率向量gydF4y2BawgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

w = linspace(8 10 *π,256);h = bodeplot (sys1 sys2 w);传奇(gydF4y2Ba“sys1”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“sys2”gydF4y2Ba);gydF4y2Ba

使用gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba打开相匹配和指定区域标准差的信心。gydF4y2Ba

setoption (h,gydF4y2Ba“PhaseMatching”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“ConfidenceRegionNumberSD”gydF4y2Ba2);gydF4y2Ba

您可以使用gydF4y2BashowconfidencegydF4y2Ba命令显示区域的波德图的信心。gydF4y2Ba

showConfidence (h)gydF4y2Ba

对于本例,比较参数的频率响应模型,确定从输入/输出数据,非参数模型确定了使用相同的数据。确定参数和非参数模型基于数据。gydF4y2Ba

加载数据并创建参数和非参数模型使用gydF4y2Ba特遣部队gydF4y2Ba和gydF4y2Ba水疗中心gydF4y2Ba,分别。gydF4y2Ba

负载gydF4y2Baiddata2gydF4y2Baz2gydF4y2Ba;w = linspace(0, 10 *π,128);sys_np = spa (z2, [], w);sys_p =特遣部队(z2, 2);gydF4y2Ba

水疗中心gydF4y2Ba和gydF4y2Ba特遣部队gydF4y2Ba需要系统辨识工具箱™软件。该模型gydF4y2Basys_npgydF4y2Ba是一个非参数识别模型,gydF4y2Basys_pgydF4y2Ba是一个参数识别模型。gydF4y2Ba

创建一个选项设置为打开相匹配和网格。然后,创建一个包含两个系统的波德图使用这个选项集。gydF4y2Ba

plotoptions = bodeoptions;plotoptions。PhaseMatching =gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba;plotoptions。网格=gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba;bodeplot (sys_p sys_np w, plotoptions);传奇(gydF4y2Ba的参数模型gydF4y2Ba,gydF4y2Ba非参数模型的gydF4y2Ba);gydF4y2Ba