dcgain

LTI系统的低频(直流)增益

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语法

k = dcgain(系统)

描述

k = dcgain(系统)计算直流增益kLTI模型sys．

连续时间

连续时间直流增益是该频率下的传递函数值年代= 0。对于具有矩阵的状态空间模型(一个，B，C，D)，此值为

K＝D- - - - - -CA¹B

离散时间

离散时间直流增益是传递函数在z= 1。对于具有矩阵的状态空间模型(一个，B，C，D)，此值为

K＝D+C（我- - - - - -一个）¹B

例子

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计算MIMO传输函数的直流增益

打开生活的脚本

创建以下2输入2输出连续时间传递函数。

$H （年代）＝［ \begin{array}{c} 1 & \frac{年代 - 1}{{年代}^{2} + 年代 + 3.} \\ \frac{1}{年代 + 1} & \frac{年代 + 2}{年代 - 3.} \end{array} ］$

H = [1 tf([1 -1]，[1 1 3]);Tf (1，[1 1]) Tf ([1 2]，[1 -3])];

计算传递函数的直流增益。对于连续时间模型，直流增益是该频率下的传递函数值s = 0．

K = dcgain (H)

K =2×21.0000 -0.3333 1.0000 -0.6667

返回每个输入-输出对的直流增益。K (i, j)为输入j到输出i的直流增益。

计算辨识模型的直流增益

这个示例使用:

系统辨识工具箱系统辨识工具箱

打开生活的脚本

加载估计数据。

负载iddata1z1

z1是一个iddata对象，该对象包含输入-输出估计数据。

根据数据估计流程模型。指定模型有一个极点和一个时间延迟项。

sys = proc (z1,“P1D”）

sys =具有传递函数的过程模型:Kp G(s) = ---------- * exp(-Td*s) 1+Tp1*s Kp = 9.0754 Tp1 = 0.25655 Td = 0.068参数化:{'P1D'}自由系数数:3参数及其不确定性使用“getpvec”、“getcov”。状态:使用PROCEST对时域数据“z1”进行估计。拟合估算数据:44.85% FPE: 6.02, MSE: 5.901

计算模型的直流增益。

K = dcgain(系统)

K = 9.0754

该直流增益值存储在Kp的属性sys．

sys。Kp

ans = 9.0754

提示

对于有积分器的系统，直流增益是无限的。

另请参阅

evalfr|规范

之前介绍过的R2006a

控制系统工具箱文档

金宝app

学习如何自动调整PID控制器增益

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