减少型号订单
降低直播编辑器中线性时间 - 不变（LTI）模型的复杂性
打开任务
要添加减少型号订单在MATLAB编辑器中将任务添加到实时脚本：
在这方面直播编辑选项卡，选择任务>减少型号订单。
在脚本中的代码块中，键入相关关键字，例如
减少那阻止， 或者明雷尔选择减少型号订单从建议的命令完成。
参数
方法- 模型减少方法
平衡截断（默认）|模式选择|零极点简化
对于每种方法减少型号订单任务为您提供控件和绘图，帮助您确保简化模型保留对应用程序非常重要的动态。
平衡截断-通过移除能量贡献相对较小的状态来计算模型的低阶近似值。若要使用此方法，请指定状态数（阶数）在简化模型中。Hankel奇异值图显示原始模型中每个状态的相对能量贡献。任务丢弃能量低于此图中所选状态的状态。此方法生成使用阻止命令。对于具有时滞的离散时间模型，减少型号订单使用
吸收层将延迟转换为极点Z.=0，然后通过平衡截断减少模型。附加状态反映在响应图和Hankel奇异值图中。模式选择-通过指定感兴趣的频率范围来选择模式。该任务将丢弃位于频率响应图上指定区域之外的动力学。此方法生成使用Freqsep.命令。零极点简化- 消除取消或接近取消杆零对。该任务丢弃了使用由此指定的阈值取消的极值零对宽容参数增加容差以丢弃更多状态。此方法生成使用明雷尔命令。
降阶- 减少模型中的状态数量
正整数
指定降阶模型中的状态数。可以使用介于模型中不稳定状态数和原始模型中状态数之间的任何值。有关详细信息，请参阅平衡截断模型降阶。
保持直流增益-将简化模型的直流增益与原始模型的直流增益匹配
ON（默认）|离开
将降低模型的直流增益与原始模型的DC增益匹配。选择保持直流增益当模型的DC行为在您的应用中很重要时。清除参数以获得更好的频率行为匹配。有关更多信息，请参阅平衡截断模型降阶。
频率范围- 对指定频率的限制分析
关闭（默认）|在
默认情况下，减少型号订单分析所有频率的Hankel奇异值。当您知道该模型在您的特定应用程序范围之外具有模式时，将该分析限制为特定频率范围是有用的。当您申请频率限制时，减少型号订单根据指定频率范围内的能量贡献，确定哪些状态是要截断的低能状态。
要将状态贡献分析限制在特定频率范围内，请选中频率范围. 然后，拖动响应图上的垂直光标以指定感兴趣的频率范围。或者，在文本框中输入最小和最大频率。这个单位是Rad / S.。如果您的型号没有TimeUnit ='秒'使用CHGTIMEUT将模型转换为秒。
比较图- 如何比较原始和减少模型
模型反应（默认）|绝对错误|相对误差
减少型号订单显示原始模型和简化模型之间频率响应的比较。在试验模型简化参数值时，可以使用此图监视原始模型和简化模型之间的匹配。可用的比较图包括：
模型反应-原始模型和简化模型的频率响应，显示为SISO模型的Bode图和MIMO模型的奇异值图。绝对错误情节-奇异值G-GR.哪里G是原始模型和Gr是目前的缩短模型。（对于SISO模型，奇值图是频率响应的幅度。）相对错误情节-奇异值（G-Gr）/G。当模型在对应用程序很重要的区域中具有非常高或非常低的增益时，此曲线非常有用。在这些区域中，绝对错误可能是误导性的。
截止频率-保持动态的频率范围
正标量值
指定要保留动力学的频率范围的下限和上限。还可以使用响应图上的垂直光标指定范围。减少型号订单放弃指定范围之外的动力学。
有关此方法的详细信息，请参阅模式选择模型简化。
比较图- 如何比较原始和减少模型
模型反应（默认）|绝对错误|相对误差
减少型号订单显示原始模型和简化模型之间频率响应的比较。在试验模型简化参数值时，可以使用此图监视原始模型和简化模型之间的匹配。可用的比较图包括：
模型反应-原始模型和简化模型的频率响应，显示为SISO模型的Bode图和MIMO模型的奇异值图。绝对错误情节-奇异值G-GR.哪里G是原始模型和Gr是目前的缩短模型。（对于SISO模型，奇值图是频率响应的幅度。）相对错误情节-奇异值（G-Gr）/G。当模型在对应用程序很重要的区域中具有非常高或非常低的增益时，此曲线非常有用。在这些区域中，绝对错误可能是误导性的。
宽容-零极点对消裕度
正标量
指定零极点消除的裕度。在此公差范围内取消的零极点对将从简化模型中删除。可以使用滑块更改公差，并在响应图中观察结果。
输出图-要生成的响应图的类型
没有一个（默认）|步|冲动|预兆|......
减少型号订单生成代码，该代码显示您指定的绘图类型上的原始和减少系统的响应。可用的情节包括：
阶跃响应
脉冲响应
BODE PLOT.
奇异值（Sigma）情节
零极点图
您还可以从以下列表中选择网站：
