主要内容

zgrid

生成恒定阻尼因子和固有频率的z平面网格

描述

例子

zgrid以0.1的步长生成一个恒定阻尼因子从0到1的网格,固有频率从0到π/ T在步骤中0.1 *π/ T对于根轨迹和极零映射。的默认步骤0.1 *π/ T代表奈奎斯特频率的一部分。zgrid然后在当前轴上绘制网格。zgrid如果当前轴包含离散的z平面根轨迹图或极-零图,则在不改变当前轴限制的情况下在绘图上创建网格。使用该语法绘制具有不同采样时间的多个系统。

或者,您可以选择网格从上下文菜单中的绘图窗口生成相同的z平面网格。

例子

zgrid (T通过使用相对于采样时间的阻尼因子和固有频率的默认值来生成z平面网格T

zgrid (ζwn为矢量中的阻尼因子和归一化固有频率绘制恒定阻尼因子和固有频率线的网格ζwn,分别。当不指定采样时间时,频率值为wn被解释为标准化值,即,wn / T

zgrid (ζwnT为矢量中的阻尼因子和固有频率绘制恒定阻尼因子和固有频率线的网格ζwn,相对于采样时间Tζ直线是独立的T但是,wn线条取决于样本时间值。使用此语法创建具有特定值的z平面网格wn

zgrid (___“新”)首先清除当前轴并设置抓住

zgrid (斧头___将z平面网格绘制在UIAxes对象在当前图形中使用句柄斧头。创建应用程序时使用此语法zgrid在App Designer中。

例子

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要查看根轨迹图上的z平面网格,键入

H = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],-1)
H = 2 z^2 - 3.4 z + 1.5 ------------------- z^2 - 1.6 z + 0.8样本时间:未指定的离散时间传递函数。
rlocus(H) zgrid轴平等的

图包含一个轴对象。axis对象包含4个类型为line的对象。这个对象代表H。

对于这个例子,考虑一个离散时间传递函数sys采样时间为0.1s。现在画出sys在不指定采样时间的情况下可视化缺省z平面网格。

Sys = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],0.1);Ts = 0.1;图()pzmap(sys) zgrid()轴平等的

图包含一个轴对象。axes对象包含2个line类型的对象。该节点表示系统。

观察到z平面网格上的频率被归一化为 f π T 。要获得网格上的真实频率值,使用zgrid命令。

图()pzmap(sys) zgrid(Ts)轴平等的

图包含一个轴对象。axes对象包含2个line类型的对象。该节点表示系统。

现在,观察图上的频率值是真值,也就是说,它们是非标准化的。

输入参数

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阻尼比,用矢量表示,顺序与wn

固有频率值,指定为一个向量。时,将固有频率绘制为真值T都是确定的。当未指定采样时间时,zgrid将值规范化为wn / T

采样时间,具体为:

  • 表示离散时间系统采样周期的正标量。实际频率值显示在频率网格中。

  • 1对于具有未指定采样时间的离散时间系统。频率值显示为归一化值f *π/ T对于默认网格。

ζ直线与Twn直线依赖于采样时间。你必须说明T的特定值wn。当采样时间T未指定,所需wn值被解释为规范化值,即:wn / T

对象句柄,指定为UIAxes对象。使用斧头创建应用程序zgrid在App Designer中。

另请参阅

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R2006a之前引入