优化基础

优化控制系统在命令行

构建一个可调控制系统模型和指定调优后的目标,使用systune系统的参数进行优化。

调优多回路的控制系统

共同调整内外循环的级联结构systune。

加快优化与并行计算工具箱软件

如果你有并行计算工具箱™软件安装,您可以加快固定的结构控制系统的调优。

分析和验证

解释数值优化结果

调优的报告systune和控制系统调谐器给你的概述如何调整控制系统满足你的调优目标。

可视化优化目标

调优目标情节让你可视化设计要求对调谐系统的反应,看和调优的目标是满足或违反了多少。

验证优化控制系统

当你调整一个控制系统,验证结果通过检查系统响应的调整参数。

从调谐MATLAB中提取响应模型在命令行

分析响应的调整控制系统通过使用getIOTransfer和相关功能的计算模型中各点之间的反应。

验证结果

这个例子展示了如何解释和验证优化结果systune。

运动控制应用程序

一个倒立摆车的控制

这个示例使用systune控制一个倒立摆车。

一个线性电动执行机构的控制

使用slTuner和systune调整电流和速度循环线性电动执行机构的饱和限制。

工业自动化应用程序

PID调优选点跟踪和抗干扰性

探索权衡定位点优化PID控制器与时跟踪和抗干扰性systune。

数字控制的功率级电压

优化高性能数字控制器与带宽接近采样频率。

文中对柴油机的控制

使用systune设计和优化柴油机的天线控制器。控制器是调整了在离散时间到一个单一的操作条件。

主动振动控制在三层楼房

使用systune地震振动控制的三层楼房。

振动控制在弹性梁

使用systune调整passivity-based控制器减少柔性梁的振动。

被动控制与通信延迟

使用被动控制系统来缓解通信延迟。

航空航天应用

多回路的控制一架直升机

使用slTuner和systune调整一个多回路控制器旋翼飞机。

固定的结构自动驾驶客机

使用slTuner和systune调整纵向自动驾驶仪的标准配置。

客机的容错控制

实现可靠的客机通过调优一个控制器控制的多个操作模式植物。