创建离散时间模型

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这个例子展示了如何创建离散时间线性模型特遣部队，zpk，党卫军,的朋友命令。

Control System Toolbox™允许您创建连续时间和离散时间模型。创建离散时间模型的语法与创建连续时间模型的语法类似，只是您还必须提供一个样本时间(以秒为单位的采样间隔)。

例如，要指定离散时间传递函数:

$H （ z ）＝ \frac{z - 1}{z^{2} - 1 ． 85 z + 0 ． 9}$

与采样周期Ts = 0.1 s类型:

Num = [1 -1];Den = [1 -1.85 0.9];H =特遣部队(num,窝,0.1)

H = z - 1 ------------------ z²- 1.85 z + 0.9采样时间:0.1秒

或者说:

特遣部队(z =“z”, 0.1);H = (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9);

类似地，要指定离散时间状态空间模型:

$x ［ k + 1 ］＝ 0 ． 5 x ［ k ］ + u ［ k ］$

$y ［ k ］＝ 0 ． 2 x ［ k ］．$

与采样周期Ts = 0.1 s类型:

sys = ss(5 1。2,0,0.1);

有几种方法可以确定你的LTI模型是否是离散的:

例如，对于传递函数H指定的上面,

H.Ts

ans = 0.1000

isdt (H)

ans =逻辑1

你也可以通过寻找以下特征来发现离散时间系统:

以下的情节展示了这些特点:

步骤(H)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个类型为line的对象。这个对象表示H。

波德(H)、网格

图中包含2个轴对象。axis对象1包含一个类型为line的对象。这个对象表示H. Axes对象2包含一个类型为line的对象。这个对象表示H。

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