定制虚幻引擎自动驾驶的场景

自动化驾驶工具箱™包含预设的场景，用于模拟和可视化Simulink中建模的驱动算法的性能金宝app^®。这些场景使用独立的虚幻引擎可视化^®在工具箱内执行。如果你有不真实的^®来自Epic Games的编辑^®和自动驾驶工具箱接口虚幻引擎4个项目安装了，您可以自定义这些场景。您还可以使用虚幻编辑器和支持包来模拟您自己自定义项目的场景中。金宝app

使用自定义场景，您可以在Simulink和Unreal编辑器中共模拟，以便您可以在模拟运行之间修金宝app改场景。您还可以将场景打包到可执行文件中，以便您不必打开编辑器以模拟这些场景。

要自定义自动驱动的虚幻引擎场景，请按照下列步骤操作：

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