在里面长方体模拟环境作为多边形网格的情况，方案中的车辆和其他演员表示为简单的盒子形状，也可以用于LIDAR应用程序。使用此环境快速作者的情况，使用低保真雷达和摄像机传感器生成检测，以及Matlab中的测试控制器和跟踪和传感器融合算法^®和模拟金宝app^®。要开始创作一个方案，请使用驾驶场景设计师应用程序。

您还可以从Asam Fomenrive导入道路网络^®文件格式，编辑导入的道路网络，并构建方案。然后，您可以将驾驶场景导出到ASAM Opendrive和Asam OpenScenario^®格式。

在里面虚幻引擎^®仿真环境，方案使用来自Epic Games的虚幻引擎呈现^®。使用此环境可视化使用更现实的图形的场景;生成高保真雷达，相机和LIDAR传感器数据;并测试循环的感知系统。此环境在Simulink中提供，并在Windows上运行金宝app^®只要。要了解更多信息，请参阅自动驾驶的虚幻发动机仿真。